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11ページ目: ロボット周辺機器
人協働ロボット DSR02-400用のI/Oケーブル(端子台付・標準ケーブル付)です。
適合ケーブルコネクタピン：1・端子台番号：A1・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：2・端子台番号：B1・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：3・端子台番号：A2・信号名記号：P24・信号名称：+24V 出力、コネクタピン：3・端子台番号：B2・信号名記号：N24・信号名称：0V 出力、コネクタピン：5・端子台番号：A3・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：6・端子台番号：B3・信号名記号：※ILK・信号名称：非常停止入力信号、コネクタピン：7・端子台番号：A4・信号名記号：SENSOR STOP・信号名称：センサーストップ信号、コネクタピン：8・端子台番号：B4・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：9・端子台番号：A5・信号名記号：SQALM・信号名称：ロボット停止出力信号、コネクタピン：10・端子台番号：B5・信号名記号：SQFIN・信号名称：シーケンス完了出力信号、コネクタピン：11・端子台番号：A6・信号名記号：SQRUN・信号名称：シーケンス稼働出力信号、コネクタピン：12・端子台番号：B6・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：13・端子台番号：A7・信号名記号：OUT D・信号名称：汎用出力信号 D、コネクタピン：14・端子台番号：B7・信号名記号：OUT C・信号名称：汎用出力信号 C、コネクタピン：15・端子台番号：A8・信号名記号：OUT B・信号名称：汎用出力信号 B、コネクタピン：16・端子台番号：B8・信号名記号：OUT A・信号名称：汎用出力信号 A、コネクタピン：17・端子台番号：A9・信号名記号：OUT 9・信号名称：汎用出力信号 9、コネクタピン：18・端子台番号：B9・信号名記号：OUT 8・信号名称：汎用出力信号 8、コネクタピン：19・端子台番号：A10・信号名記号：OUT 7・信号名称：汎用出力信号 7、コネクタピン：20・端子台番号：B10・信号名記号：OUT 6・信号名称：汎用出力信号 6、コネクタピン：21・端子台番号：A11・信号名記号：SQSTP・信号名称：シーケンスストップ、コネクタピン：22・端子台番号：B11・信号名記号：SQSTR・信号名称：シーケンススタート、コネクタピン：23・端子台番号：A12・信号名記号：ZRTN・信号名称：原点復帰入力信号、コネクタピン：24・端子台番号：B12・信号名記号：SQRST・信号名称：シーケンスリセット、コネクタピン：25・端子台番号：A13・信号名記号：IN D・信号名称：汎用入力信号 D、コネクタピン：26・端子台番号：B13・信号名記号：IN C・信号名称：汎用入力信号 C、コネクタピン：27・端子台番号：A14・信号名記号：IN B・信号名称：汎用入力信号 B、コネクタピン：28・端子台番号：B14・信号名記号：IN A・信号名称：汎用入力信号 A、コネクタピン：29・端子台番号：A15・信号名記号：IN 9・信号名称：汎用入力信号 9、コネクタピン：30・端子台番号：B15・信号名記号：IN 8・信号名称：汎用入力信号 8、コネクタピン：31・端子台番号：A16・信号名記号：IN 7・信号名称：汎用入力信号 7、コネクタピン：32・端子台番号：B16・信号名記号：IN 6・信号名称：汎用入力信号 6、コネクタピン：33・端子台番号：A17・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：34・端子台番号：B17・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい
フェイルセーフ機構内蔵です。中型ロボット対応、可搬60kg仕様のツールチェンジャーです。エアーオプションを追加が可能です。
仕様【引込力】1216
トラスコ品番115-6567
幅(mm)148.2
高さ(mm)118.5
質量(g)734
タイプツール側
奥行(mm)27.5
取付場所ツール側
可搬質量(kg)～60
押出力(N)726
1個
￥47,980
税込￥52,778
翌々日出荷
フェイルセーフ機構内蔵です。エアーチェッキ弁内蔵です。中型ロボット対応、可搬60kg仕様のツールチェンジャーです。エアーオプションを追加が可能です。
仕様【引込力】1216
トラスコ品番115-6566
幅(mm)167.4
質量(kg)1
高さ(mm)118.5
タイプロボット側
奥行(mm)55.5
取付場所ロボット側
可搬質量(kg)～60
押出力(N)726
1個
￥139,800
税込￥153,780
翌々日出荷
1個
￥1,398
税込￥1,538
翌日出荷
ジャングルジムへの直接取付が可能です。六角シャフトによる回止構造です。内蔵のスプリングによって衝撃を吸収します。吸着パットの装着が簡単に行えます。
径(Φmm)24.3
吸着面に凹凸の有るワークに有効です。耐候性、耐オゾン性に優れています。吸着金具で簡単取付けが可能です。別途、取付けビス(XL0037-103 )が必要です。
材質パットシリコン、スポンジEPDM
独自の離脱機構を搭載しています。(特許第4126074号)。フェイルセーフ機構内蔵です。
高さ(mm)47.5
押出力(N)63
仕様【引込力】123
独自の離脱機構を搭載しています。(特許第4126074号)。フェイルセーフ機構内蔵です。
仕様【引込力】766
高さ(mm)103
可搬質量(kg)～35
押出力(N)452
『産業用ロボット』には他にこんなカテゴリがあります
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