4ページ目: ロボット周辺機器
どこでも、いますぐ、かんたんに。
みんなと一緒に働くロボット。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。
どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。
標準装備品ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD
ブレーキ1、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長さ(mm)342.5(165+177.5)
可搬質量(kg)0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7)
許容慣性モーメント(kg・m2)J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025
繰返し精度(mm)±0.05
サイクルタイム工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
保護等級IP30
ソフトウェアバージョン標準版:COBOTTA専用ソフトウェア
電源(V)入力:単相AC100~240(±10%)/47~63Hz
質量(kg)約4
適合規格セーフティ機能
1個
¥1,398
税込¥1,538
翌日出荷
徹底したコストパフォーマンスにより低価格で電動アクチュエータをご提供します。
仕様●原点検出方式:ストローク端検出●最小設定距離(°):0.01(角度)●加速度設定:1~100%●ポイント入力方式:数値入力、ティーチング入力、ダイレクトティーチング●ポイント設定入力:6点 フォトカプラ受け 5mA TYP/1点
付属品I/Oケーブル、電源ケーブル、パルス列入力用ケーブル、パルス列入力コネクタ用変換ケーブル2本
質量(kg)0.2
電源(V)DC24±10% 1.0A MAX.(モータ、I/O電源共用)
制御方式クローズドループ制御
使用温度(℃)0~40
動作方式パルス列入力による位置制御、力制御
モーター専用ケーブル(F.G.付)
保存温度(℃)-10~65
通信方式RS232C1ch(パソコン、TB通信)
使用湿度範囲35~85%(結露なきこと)
位置検出方式エンコーダA、B相出力
耐ノイズIEC61000-4-4レベル2
駆動方式マイクロステップ駆動
制御点数入力:6点(アラームリセット、カウンタクリア、押付モード移行、サーボON、パルス入力禁止/原点復帰停止、原点復帰)5mATYP/1点、出力:4点(準備完了、パルス入力受付可能、位置決め完了/押付動作完了、ゾーン出力)30mAMAX../1点
バックアップ時間EEPROMによる設定条件保持
パルス列指令CW/CCW、パルス/符号(各正負論理可)
異常検知機能オーバーロード、データ異常、システム異常
エンコーダ種類専用ケーブル(シールド付)
1個
¥25,980
税込¥28,578
6日以内出荷
定格(コンタクト 1 本あたり)DC 24Vm2A: 1,3,5,7,9 ピン、1A:2,4,6,8,10 ピン
接触抵抗(mΩ)(初期値)30以下
電流容量(A)7.5
コネクタ【マスターシリンダ側】DF11-10DP-2DS(24) ( ヒロセ電機 )
RoHS指令(10物質対応)対応
電極数10 本(電極 1 個あたり)
用途ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ロボット側のツールです。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬~最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)。スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
最高使用圧力(MPa)0.7
繰返し精度(mm)±0.003
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5~60
RoHS指令(10物質対応)対応
用途ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ロボット側のツールです。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬~最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)。スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
最高使用圧力(MPa)0.7
繰返し精度(mm)±0.003
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5~60
RoHS指令(10物質対応)対応
用途ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ロボット側のツールです。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬~最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)。スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
最高使用圧力(MPa)0.7
繰返し精度(mm)±0.003
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5~60
RoHS指令(10物質対応)対応
ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬~最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)。スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
用途ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換したい場合に
最高使用圧力(MPa)0.7
オリフィス径(Φmm)【空気インターフェイス】Φ4.0
繰返し精度(mm)±0.003
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5~60
RoHS指令(10物質対応)対応
ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬~最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)。スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
用途ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換したい場合に
最高使用圧力(MPa)0.7
繰返し精度(mm)±0.003
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5~60
RoHS指令(10物質対応)対応
ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ツール側です。ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。最小1kg可搬~最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。段取り替え工数を大幅に削減します。複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)。スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
用途ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換したい場合に
最高使用圧力(MPa)0.7
繰返し精度(mm)±0.003
使用流体圧縮空気
最低使用圧力(MPa)0.3
周囲温度(℃)5~60
RoHS指令(10物質対応)対応
人形設計、軽量化かつ高い可搬質量/自重比。
高精度を備え、消費電力も低い。
コントロール一体化で設置・調整が易い
広いリーチで、広い可動範囲
用途産業、サービス、小売、物流、農業収穫などの自動化、研究開発、マッサージロボット、点検
材質アルミ合金+ABS
使用温度範囲(℃)0~45
制御方式ドラッグティーチ/ティーチペンダント/API/JSON
保護等級IP54(ロボットアーム本体)
インターフェースWIFI/イーサネット/USB/RS485
使用湿度範囲25~85※結露なし
可搬質量(kg)3
供給電圧(V)DC20~30
繰り返し位置決め精度(mm)±0.05
人形設計、軽量化かつ高い可搬質量/自重比。
高精度を備え、消費電力も低い。
コントロール一体化で設置・調整が易い。
産業、サービス、小売、物流、研究開発などに最適。
用途産業、サービス、小売、物流、農業収穫などの自動化、研究開発
材質アルミ合金+ABS
使用温度範囲(℃)0~45
制御方式ドラッグティーチ/ティーチペンダント/API/JSON
保護等級IP54(ロボットアーム本体)
インターフェースWIFI/イーサネット/USB/RS485
使用湿度範囲25~85※結露なし
可搬質量(kg)5
供給電圧(V)DC20~30
繰り返し位置決め精度(mm)±0.05
高いコストパフォーマンス。
低消費電力。
操作が簡単で、持ち運びやすい。
多様な開発シーンのニーズに対応。
用途研究開発、学習用
材質アルミ合金+ABS
消費電力(W)100
制御方式ドラッグティーチ/ティーチペンダント/API/JSON/ModBus-TCP
保護等級IP54(ロボットアーム本体)
最大消費電力(W)≦200
インターフェースWIFI/USB/ネットワークポート/RS485
自重(kg)6.6
可搬質量(kg)2
半径(Φmm)【稼働】600
供給電圧(V)DC24
繰り返し位置決め精度(mm)1
1個
¥519,800
税込¥571,780
欠品中
特長。・ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧及び電源が不要。・専用のグリッパステーションを使用して、自動運転で取りつけ/取りはずしが可能。・手動でも簡単に取りつけ/取りはずしが可能。・小型・軽量 (Φ75mm;:300g)で最大可搬重量は25kg。・協働ロボット適合デザイン ISO TS 15066。・LED表示。新ツールチェンジャシステム-MATCHとは。ハンドリングツール業界のテクノロジーリーダーであるZimmer Groupとシュマルツ株式会社による統一プラットフォームシステムです。多機能でありながら汎用的な通信インターフェースを使用しているため、市販されているすべての協働ロボットおよび産業用小型ロボットで使用可能です。・1台のロボットで、ワークの把持と吸着が簡単に使い分け可能です。・AGV+ロボットへの搭載。ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧および電源が不要です。そのため、AGVにロボットを搭載された場合でも、エアレスかつ自動でツールチェンジを行うことができます。
1個
¥80,299
税込¥88,329
35日以内出荷
・ロボットの据えつけ高さを調整する鋳鉄製架台です。ロボットの第2軸の高さを地面から551mm~997mmにできます。・可搬重量4kg~20kgの三菱電機製ロボットに対応しています。・ロボットベースの基準面を当てて位置決めするための突き当て部を設けています。※適応ロボットによっては、ピンで位置決めをする場合があります。・ロボットスタンド側面のねじ穴は、空気圧機器などの取りつけにご利用できます。・特殊仕様の商品にも対応します。お問い合わせください。
・ロボットの据えつけ高さを調整する鋳鉄製架台です。・ロボットの据えつけ高さを300mm~700mm高くします。・可搬重量3kg~25kgのファナック製ロボットに対応しています。・ロボットベースの基準面を当てて位置決めするための突き当て部を設けています。※適応ロボットによっては、ピンで位置決めをする場合があります。・ロボットスタンド側面のねじ穴は、空気圧機器などの取りつけにご利用できます。・特殊仕様の商品にも対応します。お問い合わせください。
・ロボットの据えつけ高さを調節する鋳鉄製架台です。ロボットの第2軸の高さを地面から590mm~997mmにできます。・可搬重量3kg~12kgの安川電機製ロボットに対応しています。・ロボットベースの基準面を当てて位置決めするための突き当て部を設けています。※適応ロボットによっては、ピンで位置決めをする場合があります。・ロボットスタンド側面のねじ穴は、空気圧機器などの取りつけにご利用できます。・特殊仕様の商品にも対応します。お問い合わせください。
『産業用ロボット』には他にこんなカテゴリがあります
- コントローラ
- 電動アクチュエータ
- ボールネジアクチュエータ
- ロボット周辺機器
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