7ページ目: ロボット周辺機器

Festo の NECC シリーズプラグは耐腐食性等級 1 で、腐食ストレスが低く抑えられています。長さは 84 mm です。RoHSに適合(2022年10月現在)

RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。ロックアップRCCデバイスは従来のRCCデバイスに、フローティング状態を空気圧でロックアップする機構を加えました。X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。

RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。

電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを両方装備。軽量・コンパクトな本体。エンドレス回転(定格50rpm)。回転方向、角度の制限が無くなり、基準点へ戻すことなく生産の効率化が図れます。断線や配管破れ等のトラブルが無くなり、生産停止の問題解消、メンテナンスに要するコスト、時間の無駄を省けます。

電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを両方装備。軽量・コンパクトな本体。エンドレス回転(定格50rpm)。アナログ信号接点6本～36本以外に省配線システム(デバイスネット、ユニワイヤ、CC-Link)に対応。CC-Link協会認定(PN-ZERO 2/C-4)。 回転方向、角度の制限が無くなり、基準点へ戻すことなく生産の効率化が図れます。断線や配管破れ等のトラブルが無くなり、生産停止の問題解消、メンテナンスに要するコスト、時間の無駄を省けます。

Elephant Robotics社の4軸ロボットアーム。作業半径が260mmとコンパクトな4軸ロボットアームです。myPalletizer本体とアームには、M5Stack BasicとATOM Matrixを搭載しています。アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。myCobot 280の一部のアクセサリ(Gベース、吸引ポンプ、カメラフランジなど)やソフトウェアと互換があります。プログラミングは、PythonやROS、Arduino

IMI Norgren QA/8032 シリーズは、UR ユニバーサルリアアイ ISO アクチュエータ取り付けボア(直径 32 mm )です。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren QA / 8063 シリーズは、直径 63 mm の C フィート ISO アクチュエータ取り付けボアです。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren QA / 8063 シリーズは、直径 63 mm の UR ユニバーサルリアアイ ISO アクチュエータ取り付けボアです。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren C フィート取り付け具は、穴径 25 mm です。シリンダ径： 25 mm

Festo クレビスフットには、32 のサイズの球面ベアリングが採用されていて、2 種類の中程度周囲温度： -40 → 120 ℃ 製品重量は 162 g です

IMI Norgren C フィート取り付け具です。シリンダ径： 50 mm

トルクを測って精細な動作を実現します。トルク検出機構が非接触式なので検出部の摩耗はありません。機械的ストッパー内蔵で、過大トルク入力に対して堅牢です。

チャックやロボットのツメ部に貼ることでチョコ停改善。 ドライな環境で滑り止め効果を向上させるシートです。

チャックやロボットのツメ部に貼ることでチョコ停改善。 クリーンな環境で滑り止め効果を向上させるシートです。クッション性がある為、製品へのキズ防止にも効果的です。

チャックやロボットのツメ部に装着する事でチョコ停改善。 油や水にぬれても滑りにくい特殊な加工を施したツメ用カバーです。

4軸多関節ロボットアーム省スペースの軽量デスクトップロボット A4サイズにも満たない設置面積 シンプルな操作 複数のプログラミングオプション 各種先端ツール(別売り)も使用可能です。

非接触なので水、粉塵の多い場所でも使用可能。 出力形式はNPN式となります。

非接触なので水、粉塵の多い場所でも使用可能です。 出力形式はNPN式となります。

エアニッパーのピストンです。

ミニシリンダーMCE-H用交換当てゴム。

OX-20用交換パッキン。

エアーポート切り替えバルブです。 押してる間、ポートを切替えます。

エアーニッパーのスライド用のスプリングです。

Φ12用穴とM6タップが施されています

Φ12用パイプ穴とタップ穴加工が施されたコネクターです。 エアー配管等のマニホールドとしても使用頂けます。

ボディーを樹脂にし、超軽量化を実現。アルミボディー(MM-10P+BF-5)32g ⇒ 5g(84.3%の軽量)

オリジナルナット(M8)でフレーム等に固定が可能です。

エアーニッパー(小型・中型)の替刃です。

エアーニッパー(小型・中型)の替刃です。

ツールチェンジャー用コネクターハーネス

ツールチェンジャー用コネクターハーネス

エアーポート径Rc1/8タイプ

ツールチェンジャー用コネクターハーネス

ツールチェンジャー用コネクターハーネス

ツールチェンジャー用コネクターハーネス

ツールチェンジャー用コネクターハーネス

独自の離脱機構搭載です。(特許第4126074号) フェールセーフ機構内蔵です。 ロボットハンドを短時間で簡単に交換できます。 エアーオプションの追加が可能です。

独自の離脱機構搭載です。(特許第4126074号) フェールセーフ機構内蔵です。 ロボットハンドを短時間で簡単に交換できます。 エアーチェッキ弁内蔵です。(ロボット側) エアーオプションの追加が可能です。

ツールチェンジャー用コネクターハーネス