8ページ目: ロボット周辺機器

〇ロボットの据えつけ高さを調節する鋳鉄製架台です。〇ロボットの据えつけ高さを150、200、250mm高くします。〇装置構内やライン内へのロボット据えつけに。〇可搬重量3kg～10kgのヤマハ製ロボットに対応しています。〇位置決め用のピン穴を設けています。〇特殊仕様の商品にも対応します。お問い合わせください。<使用上の注意>〇ロボットとロボットスタンド、ロボットスタンドとベースプレートの締結に使用するねじは、強度区分12.9ではめあい長さは1.5d以上を目安にしてください。〇ロボット据えつけ面のねじ穴を貫通穴にできない場合の有効ねじ深さは、T1寸法になります。〇ロボット据えつけ面の傾きをロボットメーカの推奨値以内にしてください。〇NBKの鋳出し文字がある面に向かって左側の面とロボットの正面を合わせてください。この位置関係でロボット据えつけ面の仕様を設計しています。

〇ロボットの据えつけ高さを調節する鋳鉄製架台です。〇ロボットの据えつけ高さを150、200、250mm高くします。〇装置構内やライン内へのロボット据えつけに。〇可搬重量3kg～10kgのヤマハ製ロボットに対応しています。〇位置決め用のピン穴を設けています。〇特殊仕様の商品にも対応します。お問い合わせください。<使用上の注意>〇ロボットとロボットスタンド、ロボットスタンドとベースプレートの締結に使用するねじは、強度区分12.9ではめあい長さは1.5d以上を目安にしてください。〇ロボット据えつけ面のねじ穴を貫通穴にできない場合の有効ねじ深さは、T1寸法になります。〇ロボット据えつけ面の傾きをロボットメーカの推奨値以内にしてください。〇NBKの鋳出し文字がある面に向かって左側の面とロボットの正面を合わせてください。この位置関係でロボット据えつけ面の仕様を設計しています。

〇ロボットの据えつけ高さを調節する鋳鉄製架台です。〇ロボットの据えつけ高さを150、200、250mm高くします。〇装置構内やライン内へのロボット据えつけに。〇可搬重量3kg～10kgのヤマハ製ロボットに対応しています。〇位置決め用のピン穴を設けています。〇特殊仕様の商品にも対応します。お問い合わせください。<使用上の注意>〇ロボットとロボットスタンド、ロボットスタンドとベースプレートの締結に使用するねじは、強度区分12.9ではめあい長さは1.5d以上を目安にしてください。〇ロボット据えつけ面のねじ穴を貫通穴にできない場合の有効ねじ深さは、T1寸法になります。〇ロボット据えつけ面の傾きをロボットメーカの推奨値以内にしてください。〇NBKの鋳出し文字がある面に向かって左側の面とロボットの正面を合わせてください。この位置関係でロボット据えつけ面の仕様を設計しています。

〇ロボットの据えつけ高さを調節する鋳鉄製架台です。〇ロボットの据えつけ高さを150、200、250mm高くします。〇装置構内やライン内へのロボット据えつけに。〇可搬重量3kg～10kgのヤマハ製ロボットに対応しています。〇位置決め用のピン穴を設けています。〇特殊仕様の商品にも対応します。お問い合わせください。<使用上の注意>〇ロボットとロボットスタンド、ロボットスタンドとベースプレートの締結に使用するねじは、強度区分12.9ではめあい長さは1.5d以上を目安にしてください。〇ロボット据えつけ面のねじ穴を貫通穴にできない場合の有効ねじ深さは、T1寸法になります。〇ロボット据えつけ面の傾きをロボットメーカの推奨値以内にしてください。〇NBKの鋳出し文字がある面に向かって左側の面とロボットの正面を合わせてください。この位置関係でロボット据えつけ面の仕様を設計しています。

高品質高耐久のスタンダードモデルです。 切粉対策強化とメンテナンス性の向上を実現しています。 高把持力で重量ワークも安定した把持が可能です。 高剛性ボディー採用により把持精度向上を実現しています。 産業用ロボット専用。

高品質高耐久のスタンダードモデルです。 切粉対策強化とメンテナンス性の向上を実現しています。 高把持力で重量ワークも安定した把持が可能です。 高剛性ボディー採用により把持精度向上を実現しています。 産業用ロボット専用。

薄型ボディー採用により、自由度の高いシステム設計が可能です。 チャック設計の技術を生かし、高精度を実現しています。 同等ストローク汎用モデルより高い把持力を実現しています。 産業用ロボット専用。

省スペース。全高が低いため、ハンド取付時スペースがいらない。軽量で大把持力。従来に比べ1ランク下のロボットが選定できます。高剛性高耐久性。衝撃に強いT型スライドガイドを採用。

超ロングストロークハンド。カム比率のアップにより超ロングストロークを実現しました。軽量コンパクト。ボディは軽量コンパクト。しかも薄型で扱いやすくなっています。取付けが容易。取付け面が3方向ありますのであらゆる方向からの取付けが可能です。開閉確認センサ。シリーズの全機種に2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。

低コストを実現。しかも、軽量、コンパクトで把持力は強力です。取付けが容易。取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。開閉確認センサ。2ヶ所の無接点スイッチの取付けが可能です。(HB-1Mを除く)。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。

センタリング精度±0.05mmを実現。高硬度ステンレスの採用により、高剛性高耐久性を発揮します。開閉ストローク調整も可能です。(オプション設定)

薄さ。内部のシリンダを従来の縦配置から横配置に換え、ストロークを伸ばして厚み半減。装置内の限られたスペースに余裕を持って入り込めます。こじれのないシンプル構造。従来のかさば式から直動式になりこじれを最小限に抑えるとともに、グリス切れによる動作不良も最小限に抑えます。中空大型タイプが新登場。開閉確認センサ。厚さそのままにプッシャ装着。3 点押し込みによるワークの安定供。防塵子爪子爪と本体の隙間を狭く。することにより、防塵効果UP

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。用途に合わせて3タイプ。3方爪 CKAタイプ、2方爪 CKBタイプ、4方爪 CKDタイプがあります。コンパクトで強力。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮します。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用(CKAのみ)。

ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。衝撃に強いT 型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。高さを低くおさえた省スペース設計。耐切削油センサにも対応。

複数のハンドやツールを自動交換。段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械の損傷が防げます。オプションが豊富。電極(電気信号ピン15本信号ケーブル付D サブコネクタ付)チェック弁付等のオプションが豊富です。

0.5kg可搬の超小型オートハンドチェンジャー。本体質量60g の超小型軽量でパラレルロボットに最適。落下防止機構を標準装備。駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。オプションが豊富。本体内蔵の2 本のツール用ポートに加え、最大2 本の空気用増設ポートと最大6 本の信号線用電極ユニットを追加することができます。

全7サイズ、8機種。可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。特殊仕様も1台から承ります。230kg可搬が新規ラインナップ。クリーンルーム仕様標準化。落下防止機構標準装備。エアポート数、最大18本(300kg可搬)。チェック弁標準装備。アース用電極ユニット動力電極ユニット追加ラインナップ。

繰り返し精度±0.003mm常時、スプリングテンション式の位置決めピンにてツールを押さえつけて、ガタツキがほぼ0(ゼロ)の高精度で連結が可能になります。落下防止万が一のエアーダウン時でもボールはABCの3点で保持され、ツールを落としません。強制払い出し質量の軽いツールでも確実に分離することが出来ます。エアブロー(45.kg可搬以上)連結時にゴミ異物を吹き飛ばす事ができるエアーブローポートをKHB本体側に標準装備。※異物除去が完全に出来る訳ではありません。粉塵が多い環境下では、更なる対策をお願いします。

CR機種のアドバンスモデル

CR機種のアドバンスモデル

プラグインで利用可能

CR機種のアドバンスモデル

Festo の NECC シリーズプラグは耐腐食性等級 1 で、腐食ストレスが低く抑えられています。長さは 84 mm です。RoHSに適合(2022年10月現在)

RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。ロックアップRCCデバイスは従来のRCCデバイスに、フローティング状態を空気圧でロックアップする機構を加えました。X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。

RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。

電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを両方装備。軽量・コンパクトな本体。エンドレス回転(定格50rpm)。回転方向、角度の制限が無くなり、基準点へ戻すことなく生産の効率化が図れます。断線や配管破れ等のトラブルが無くなり、生産停止の問題解消、メンテナンスに要するコスト、時間の無駄を省けます。

電気信号接点と空気圧ポートのユーティリティを両方装備。軽量・コンパクトな本体。エンドレス回転(定格50rpm)。アナログ信号接点6本～36本以外に省配線システム(デバイスネット、ユニワイヤ、CC-Link)に対応。CC-Link協会認定(PN-ZERO 2/C-4)。 回転方向、角度の制限が無くなり、基準点へ戻すことなく生産の効率化が図れます。断線や配管破れ等のトラブルが無くなり、生産停止の問題解消、メンテナンスに要するコスト、時間の無駄を省けます。

Festo 取り付けキットは、ロータリーグリッパーモジュールとアダプタキットの間に配置されています。これは任意の位置で組み立てることができます。サイズ：40 CRC：1 (低腐食ストレス) 周囲温度：-10 → 70 ℃

Elephant Robotics社の4軸ロボットアーム。作業半径が260mmとコンパクトな4軸ロボットアームです。myPalletizer本体とアームには、M5Stack BasicとATOM Matrixを搭載しています。アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。myCobot 280の一部のアクセサリ(Gベース、吸引ポンプ、カメラフランジなど)やソフトウェアと互換があります。プログラミングは、PythonやROS、Arduino

IMI Norgren QA/8032 シリーズは、UR ユニバーサルリアアイ ISO アクチュエータ取り付けボア(直径 32 mm )です。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren QA / 8063 シリーズは、直径 63 mm の C フィート ISO アクチュエータ取り付けボアです。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren QA / 8063 シリーズは、直径 63 mm の UR ユニバーサルリアアイ ISO アクチュエータ取り付けボアです。空圧プロファイルシリンダ用アクセサリ、ISO6431、VDMA 24562、NFE 49-003-1 非磁気 / 磁気ピストン複動シリンダ用

IMI Norgren C フィート取り付け具は、穴径 25 mm です。シリンダ径： 25 mm

Festo クレビスフットには、32 のサイズの球面ベアリングが採用されていて、2 種類の中程度周囲温度： -40 → 120 ℃ 製品重量は 162 g です

IMI Norgren C フィート取り付け具です。シリンダ径： 50 mm

トルクを測って精細な動作を実現します。トルク検出機構が非接触式なので検出部の摩耗はありません。機械的ストッパー内蔵で、過大トルク入力に対して堅牢です。

チャックやロボットのツメ部に貼ることでチョコ停改善。 クリーンな環境で滑り止め効果を向上させるシートです。クッション性がある為、製品へのキズ防止にも効果的です。