4軸多関節ロボットアーム省スペースの軽量デスクトップロボット
A4サイズにも満たない設置面積
シンプルな操作
複数のプログラミングオプション
各種先端ツール(別売り)も使用可能です。
用途軽量の反復タスク
自動化されたワークベンチのシナリオ
狭いワークスペースで迅速な稼働とチェンジオーバーが必要な場合ローディングおよびアンローディング
目視選別(別売りのビジョンセンサが必要)
接着剤塗布(ディスペンサー別途必要)
自動検査(センサー類別途必要)
質量(g)可搬:500(最大750g)
電源単相100~240VAC,50/60Hz(アース付3Pプラグ)
定格電圧(V)48
本体質量(kg)8
繰返し精度(mm)±0.05
定格出力(W)150
通信方式TCP/IP, Modbus TCP
ベース寸法(mm)190×190
取付け方法デスクに設置可能
軸数ロボットアーム:4
周囲温度(℃)0~40
RoHS指令(10物質対応)対応
取扱説明書(3.66MB)
最高速度(°/s)[関節]J1J2J3J4:300
リーチ寸法(mm)440
IP等級IP10
対応ソフトウェアDobotStudio2020, SCStudio
可動範囲(°)[関節]J1:±160、J2:-25~85、J3:-25~105、J4:-25~105、
1個
¥438,800
税込¥482,680
翌々日出荷
どこでも、いますぐ、かんたんに。
みんなと一緒に働くロボット。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。
どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。
標準装備品ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD
ブレーキ1、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長さ(mm)342.5(165+177.5)
可搬質量(kg)0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7)
許容慣性モーメント(kg・m2)J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025
繰返し精度(mm)±0.05
サイクルタイム工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
保護等級IP30
ソフトウェアバージョン標準版:COBOTTA専用ソフトウェア
電源(V)入力:単相AC100~240(±10%)/47~63Hz
質量(kg)約4
適合規格セーフティ機能
Elephant Robotics社の4軸ロボットアーム。作業半径が260mmとコンパクトな4軸ロボットアームです。myPalletizer本体とアームには、M5Stack BasicとATOM Matrixを搭載しています。アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。myCobot 280の一部のアクセサリ(Gベース、吸引ポンプ、カメラフランジなど)やソフトウェアと互換があります。プログラミングは、PythonやROS、Arduino
仕様●軸数:4軸●ペイロード:300g●作業半径:260mm●精度:±0.5mm●重量:900g●モーター:高精度時期エンコーダ式サーボモータ●作動速度:120°/s●電源:8~12V 5A(メーカーでは12 VのACアダプターを同封しています)●その他:USB Type-Cコネクタ(M5Stack Basic本体)●【資料】●取扱説明書●myCobotでおなじみElephant Roboticsの新商品!myPalletizerの紹介●【紹介動画】
アズワン品番67-0416-25
1個
¥149,980
税込¥164,978
5日以内出荷
・ユニバーサルロボット対応サドル
・ケーブル類の取り回しがシンプルに!!
・使い勝手抜群!お客様の声を実現した製品
・国内製造で安心の品質
・ロボットアーム部に取付け
自由自在に回転。コンジット曲がり負担軽減!さらに、簡単設置で使いやすい!。「ROBOサドル」は、ロボットアーム部に取り付けケーブル・ホース類をサポートする可動式サドルです。・自由自在に回転。思い通りに方向調整可能!。・コンジット曲がり負担大幅に軽減!。・簡単設置で、使いやすい!。・作業を迅速に、安全に!
サイズ20
径(Φmm)アーム:54~108
1袋入数(個)5
RoHS指令(10物質対応)対応
ロボットアプリケーションへのボットアプリケーションへのビジョン追加がかつてないほど容易にビジョン追加がかつてないほど容易に
用途・一画像キャリブレーション、高速プログラミング、シームレスなグリッパー統合により、ビジョン追加が容易になります。・ロボットアーム部または外部取り付けを選択可能なビジョンシステムは、ほぼすべての協働型アプリケーションに最適です。・手軽な価格で効率的な2.5D ビジョンシステムが、様々な高さの積載物に奥行知覚を提供します。・任意のロボットアームを使用して、信頼性の高い非構造化アプリケーションを簡単に分類、選択、配置が可能です。
種類ビジョンシステム:2.5 D
最小寸法(mm)最小検査欠陥サイズ:5mm、最小部品サイズ:直径 10mm×10mm または 15mm
精度(mm)ランドマークの精度・ランドマークからのウェイポイント距離(200mm):最小誤差0.2635/標準誤差0.6596/最大誤差0.9500、ランドマークからのウェイポイント距離(500mm):最小誤差0.6586/標準誤差1.6490/最大誤差2.3750、ランドマークからのウェイポイント距離(1000mm):最小誤差1.3173/標準誤差3.2981/最大誤差4.7500
再現性検出再現性:< 2mm
対応取り付けオプション:ロボットと外部
構成ロボット搭載時の再構成可能性:12構成(4×3)、(ロボットのフランジ周り)0度 - 90度 - 180度 - 270度、(傾斜方向)0度 - 45度 - 90度
作動距離(mm)400-1000
インターフェースUSB-C 3.x
解像度出力解像度:1280×720px
検出精度(標準) (500mmで測定)外部取付2mm、ロボット取付2mm
動作温度(℃)0 - 35
使用可能材質プラスチック、金属、木材、段ボール、有機体
対応アプリケーション検出、分類、検査、目印
IP等級IP54
1個
¥1,198,000
税込¥1,317,800
31日以内出荷
OnRobot の全てのツールをロボットと簡単に取り付けるためのアタッチメント
用途・ロボットアームの先端に取り付けておくだけで、OnRobot の全てのツールをねじ止め無しで5秒以内に変更できます。・重量が 200g でロボットペイロードへの影響はわずかでありながら、積載量最大 20 kgです。
セット内容Quick Changer - Robot Side、トルクスキー、 M6x8mmネジ、Φ6x10mmピン、ケーブル保持用留め具、M2.5x5mmネジ
直径(mm)71
1個
¥129,800
税込¥142,780
31日以内出荷
アームのツール2種類を 1つのサイクルで一緒に利用できるツールチェンジャー
用途・ロボットアームの先端に取り付けておくだけで、OnRobot の全てのツールをねじ止め無しで5秒以内に変更できます。・2種類のツールを使うことでサイクルタイムを短縮できるので、生産性向上が見込まれ、CNC マシンに最適です。・高さと重さが低くなっており、全ての主要なロボットブランドに適合できます。
セット内容Dual Quick Changer、5mm六角棒スパナ、ピン、M6×18mmネジ 4本
1個
¥449,800
税込¥494,780
31日以内出荷
一台のロボットで多彩なワークに対応。複数個ワークの同時搬送が可能。ツールチェンジ時間の短縮。ロボット側アームの先端取付規格:ISO9409-1-50-4-M6相当。3種類のグリッパ取付角度
仕様チェンジャ:ツールプレートなし
規格取付:ISO9409-1-50-4-M6相当
角度(°)グリッパ取付角度(°)180
トルク(N・m)耐トルク:60
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(4.59MB)
取扱説明書(2.03MB)
可搬質量(kg)最大20
1個
¥33,980
税込¥37,378
31日以内出荷
一台のロボットで多彩なワークに対応。複数個ワークの同時搬送が可能。ツールチェンジ時間の短縮。ロボット側アームの先端取付規格:ISO9409-1-50-4-M6相当。3種類のグリッパ取付角度
仕様チェンジャ:ツールプレート付
規格取付:ISO9409-1-50-4-M6相当
角度(°)グリッパ取付角度(°)180
トルク(N・m)耐トルク:60
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(4.59MB)
取扱説明書(2.03MB)
可搬質量(kg)最大20
1個
¥43,980
税込¥48,378
31日以内出荷
一台のロボットで多彩なワークに対応。複数個ワークの同時搬送が可能。ツールチェンジ時間の短縮。ロボット側アームの先端取付規格:ISO9409-1-50-4-M6相当。3種類のグリッパ取付角度
規格取付:ISO9409-1-50-4-M6相当
トルク(N・m)耐トルク:60
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(4.59MB)
取扱説明書(2.03MB)
可搬質量(kg)最大20
一台のロボットで多彩なワークに対応。複数個ワークの同時搬送が可能。ツールチェンジ時間の短縮。ロボット側アームの先端取付規格:ISO9409-1-50-4-M6相当。3種類のグリッパ取付角度
仕様チェンジャ:メーンプレート・ツールプレート付
規格取付:ISO9409-1-50-4-M6相当
角度(°)グリッパ取付角度(°)180
トルク(N・m)耐トルク:60
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
関連資料カタログ(4.59MB)
取扱説明書(2.03MB)
可搬質量(kg)最大20
1個
¥52,980
税込¥58,278
31日以内出荷
RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。
用途VTRヘッド周辺部品の組立て、プリント基板への部品組立て、カーステレオの組立て、LSI検査設備(ローディング)、カーエアコンの組立て、モータの組立て、オルタネータの組立て、CDプレーヤの組立て、自動変速機のバルブ組立て、磁気ディスク装置の組立て、エンジンのバルブ組立て、人工透析器の組立て。航空機外板のドリル加工、自動計測(検査)、ツールの位置決めと交換、リーマ通し、航空機外板の切削・バリ取り、金型の位置合わせ
使用温湿度範囲0~55℃、0~90%(結露なきこと)
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
RCCデバイスはRemote Center Complianceの機能をゴム部品を用いて実用化したデバイスです。ロボットや自動組立て機械のアームとグリッパの間に装着することにより、組立てられる部品間の水平方向および角度(こじり)方向の誤差を修正し、組立てを容易にします。かじりやこじりによる不良やロスタイムを減少させ機械の損傷を防止しますので、製品の品質、生産性の向上に大きな効果を発揮します。ロックアップRCCデバイスは従来のRCCデバイスに、フローティング状態を空気圧でロックアップする機構を加えました。X・Y・Z・α・θ方向の誤差修正ゴムエレメントによりコンプライアンス機能を有します。挿入作業において面取り部に接触すれば、各方向の誤差を修正します。部品間の組立てを容易にし、製品の品質、生産性の向上を実現します。
用途VTRヘッド周辺部品の組立て、プリント基板への部品組立て、カーステレオの組立て、LSI検査設備(ローディング)、カーエアコンの組立て、モータの組立て、オルタネータの組立て、CDプレーヤの組立て、自動変速機のバルブ組立て、磁気ディスク装置の組立て、エンジンのバルブ組立て、人工透析器の組立て。航空機外板のドリル加工、自動計測(検査)、ツールの位置決めと交換、リーマ通し、航空機外板の切削・バリ取り、金型の位置合わせ
繰返し精度(mm)ロック時:±0.1(軸垂直姿勢で無負荷の場合)
使用温湿度範囲0~55℃、0~90%(結露なきこと)
RoHS指令(10物質対応)10物質対応
ロック機構ロックアップ軸:水平方向および角度方向(軸垂直姿勢にて)、ロック用空気圧ポート:M3×1本、アンロック用空気圧ポート:M3×1本、作動空気圧:0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2)
『産業用ロボット』には他にこんなカテゴリがあります
- コントローラ
- 電動アクチュエータ
- ボールネジアクチュエータ
- ロボット周辺機器
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