平行開閉形

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

内部にクサビ機構を採用しているため、コンパクトながら大きな把持力が得られます。 ピストンにラバークッションが設けられているので、ハンドの作動により生じる金属音を有効的に抑えます。 本体底部に位置決め用のピン穴が設けられており、取付精度が向上しているので、本体に繰り返し取付する際にも心出しが容易です。 把持時の繰り返し精度が高いので、自動化設備への搭載に適しています。 豊富なシリーズ、規格のフィンガーをお客様に選択して頂ける為、多様なワークの把持に対応可能です。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。コンパクトで高剛性。スライド部をオーバーラップ、ロング保持機構により、コンパクトで大きなモーメント荷重に耐えられます。ゴムカバー付(オプション)で耐環境性も向上。スライド部へのゴムカバー装着により、ミストやダストの侵入を防ぎ、耐環境性が向上します。耐切削油対応センサの取付が可能。専用金具を必要としません。(HK-50AS1、63AS1、80ASのみ)。落下防止仕様を追加。(オプション)

小型・軽量・コンパクト。 全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。 パワフルな把持力。 ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。 ロングストロークで大小のワークに対応。 爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。

兼用調整が不要。 爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ( 求心動作)しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。 取付けが容易。 取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。 軽量でコンパクト。 ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮いたします。 開閉確認センサ。 2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。 ・ダストカバーの材質選択可。

・高剛性タイプ。 ・ガイドホルダを設置。 ・インジケータランプ付無接点 オートスイッチの取付が可能。

機種が豊富：ミニハンドの需要拡大により、VHシリーズではハンド内径Φ40、Φ50の大きなサイズも揃えました。メンテナンスが容易：VHシリーズではスペースシリンダをベースに設計していますので、分解、修理が容易です。軽量化：主要部品の多くをアルミ合金で構成していますので、大幅に軽量化されました。機械強度が向上：レバー取付摺動部にスペーサーを入れるなど、各部の機械的強度を増し、長寿命化を考慮しています。

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

トグル機構により小型で大きな把持力。開閉確認センサ取付け可能。ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。食品製造工程向け仕様。(オプション)

小型軽量コンパクト。全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。パワフルな把持力。ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。ロングストロークで大小のワークに対応。爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。

トグル機構により小型で強い把持力。広角180°開閉でシンプルな動作可能。ピストンガイド採用。ピストンの動作フラツキ防止することで繰り返し精度UP。直接ピストンに負荷がかからず耐久性UP。マスタージョウの外的負荷をガイドが受けるため、剛性UP。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。

エアーダウン時にも把持力が発生。把持力は皿バネを使用しているため、エアーダウン時にも把持力が発生しています。トグル機構により小型で大きな把持力。ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。

小型大出力を実現。ダブルシリンダ方式を採用し効率をさらに向上させました。取付けが容易。取付け面が3方向、子爪は2方向からと自由なレイアウトが可能です。兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ(求心動作)しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。スライドベアリングをオプション仕様。位置決治具等、平行度を要求されるところでの使用が可能です。開閉確認センサ。シリーズの全機種に2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。

2個のベアリングが高精度にガイド。剛性の高いクロスローラーベアリングを採用。本体の固定フランジにノックピン穴を追加。動きに影響されない固定式の配管、配線。位置決めに最適なタイミングプーリー付き。従来品(CKR) と取付寸法が同じです。

クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。ゴムカバー付で耐環境性が向上。ミストやダストの侵入をゴムカバー装着により防ぎ、耐環境性が向上します。※耐切削油センサが取付可能です。

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。コンパクトで強力。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮します。※耐切削油センサが取付可能です。

中空タイプ。中空へプッシャ、エアーブロー、センサが取付可能です。中空部固定式。爪の動作に影響されない固定式です。兼用調整不要。爪の動作ストロークが長く、調整不要です。

ロック機構によりエアーダウン時に開き防止。ワークの重さで爪が開くのを防止します。HMFシリーズと取付方法が同じ。取付方法や仕様は同じですので、置き換えが可能です。

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ(求心動作)しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。取付けが容易。取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。軽量でコンパクト。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮いたします。開閉確認センサ。2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。

位置確認リードスイッチの取付が可能。(オプション)負荷開閉容量の大きいLED 付無接点スイッチ方式を採用。しかも、ボディの上部下部に取付が可能です。配管ポート位置変更。(オプション)上部の配管ポート位置を側面に取付可能です。配線配管固定用のレール溝付。わずらわしい配線配管もレール溝の任意の位置へ固定可能です。前後ウレタンダンパーを標準装備。前端後端の衝撃を吸収します。

ガイド部を内蔵しかつ保護用に円形シールした、耐環境に適した一支点ハンド。※耐切削油センサが取付可能です。

爪の開き角度が180°。ワークと爪との干渉がないので、侵入スペースが小さくてすみ、補助スライドの必要もありません。取り付けが容易。取り付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取り付けが可能です。軽量でコンパクト。ボディは軽量コンパクト。しかも強力な把持力を発揮します。ベアリング仕様を標準。開閉確認センサ。シリーズの全機種に2ヶ所のスイッチの取り付けが可能です。※耐切削油センサが取付可能です。