機械工学

第2版では、新JISの内容に対応、解説だけにとどまらず、設計者として必要な知識、ノウハウを盛り込み設計実務により役立つ。

製造業向け3次元CADソフト「SOLIDWORKS(ソリッドワークス)」の基本となる部品、アセンブリ、図面の作成方法を、初心者向けにやさしく解説した入門書です。誌面だけでも操作ができるように構成していますが、付録DVD-ROMに収録した動画で操作手順をすべて再現しています。初心者には敷居が高いといわれる3Dモデリングも、「紙面の解説」+「動画の操作確認」で確実に理解できます。これからSOLIDWORKSをおぼえようという方はもちろん、3次元CADに苦手意識を持ち、なかなか導入できなかった方にもおすすめです。※本書はSOLIDWORKS2017で解説しています。

本書は，完全流体のポテンシャル流，乱流とその数値計算法の内容とその間を埋める層流解析から構成。解ける方程式は解析的に解くことを意識し，さらに数値計算方法においても数学的に記述して，その理解につなげることを重視した。

システム同定の有用な結果を得るためには，対象とするモデルの選択，入出力データの取得，パラメータ推定手法の選定などを適切に行う必要がある。本書では，システム同定理論の基礎から最近の発展について解説した。

圧縮性流体力学は，圧力波と流れの相互作用を捉える学問であり，シンプルに美しく体系化されており，衝撃波はその象徴である。原理はシンプルだがその適用範囲は奥深い。本書では，丁寧に式を展開し，確実に理解できるよう解説した。

本書では，与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について，これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

材料力学を学ぶことで，構造物設計に必要な変形と強度の概念や評価法を修得できるだけでなく，固体力学や材料科学の先端的諸問題への糸口を見出すことができる。本書ではこの両者を取り上げ，技術者として必要な考え方と感性を養う。

「化学分析概論及び濃度の計量」の過去問を、範囲別，体系別に分類整理し詳しい解説を加え，苦手科目の発見，克服に最適な構成とした。2009年の新版に関連法規やJISの改訂に伴う変更を追加し，平成28年度までの問題を掲載。

『高エネルギー速度加工』(塑性加工技術シリーズ)の内容を見直したものである。初めに加工の原理や特徴を述べ，爆発エネルギーを利用する加工法や放電成形，電磁成形，電磁接合，高速プレス装置についても事例と併せて解説した。

主として想定する読者は，マクロの装置やプラントに係る技術者や研究者である。本書はマクロな世界をミクロの力学を使って解き明かす試みを提示する。その意味で本書は，量子力学ユーザーに新しい活用の用途を与えることにもなる。

本書は，スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

栽培歴70年の農家が教えるトマトつくりの極意。トマトの育ち方の特徴、栽培時期による注意点、各作業のおさえどころとコツを図解

稲の品種育成や種子生産はどんなふうに行なわれている? 種子法廃止でどうなる? 日本の食料の根本となる種子の未来を問う。

「現代農業」の和牛記事の傑作選。牛の病気・ケガの治し方、肥育で伸びる子牛の育て方、一年一産のコツ等農家の工夫・技術を結集

農業に関する「きほんシリーズ」の一冊。 農業に携わる方や興味を持っている方、家庭菜園を行っている方などを対象に、 すべての作物の元になる「種」と「苗」について、わかりやすく解説します。 種苗についての基礎知識を中心に、栽培や種選び、種まき、育苗、種苗の生産・流通、 品種改良、農家が教える「良い種」「良い苗」の見分け方など、幅広い情報を網羅し、 近年注目されている遺伝子組み換え技術などにも触れています。 また、家庭菜園でも実現可能な技術を紹介し、実用書としても使える内容です。

見えない「力」を、3Dイラストを使ってイメージしやすくして、入門者にとてもやさしく解説しています。

材料力学そのものは，機械分野のみならず，建築分野，土木分野などのいろいろな分野に共通な学問であるが，本書は，「機械系の」と冠するように多くの機械に存在する回転軸系の強度の問題，複雑な形状を持つ部品から構成されている機械の強度の問題などを取り扱っている点が特徴である。 本文は二部構成で，第I編では材料力学の基礎である応力やひずみの基礎概念，材料の性質，各種の荷重下における棒状部材に生ずる応力，ひずみおよびその変形を主として取り扱う。続く第II編では，円形断面以外の棒状部材のねじり問題，せん断荷重を受ける棒状部材のせん断応力分布，エネルギー原理による解法等，発展的な内容を扱っている。

機械設計者向けに、基礎工学である材料力学、伝熱工学、樹脂成形の基本と、構造解析、熱伝導解析、樹脂流動解析活用ノウハウを紹介。

大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解!

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた! 大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。 ・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる! ・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める! ・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン! 【主な内容】 1 マニピュレータを制御しよう 2 基本的な制御(並進系) 3 基本的な制御(回転系) 4 自由度と座標系 5 順運動学と逆運動学 6 ロボット用アクチュエータ 7 ロボット用センサ 8 関節座標系の位置制御 9 速度制御 10 力制御と作業座標系 PD 制御 11 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用 12 解析力学の基礎 13 ロボットの動力学 14 インピーダンス制御 15 まとめ

本書は、世界で初めて「鮮明な力触覚の伝送技術」の開発に成功した慶應義塾大学の大西公平教授が、その理論的背景とあらゆる分野に拡がる応用について、インタビューの形式を採りながら、平易に解説したものである。究極の多目的機械である人間の行為を代行するには、力を感じ感触を伝え、環境に順応する能力が必須であり、それが介護や福祉など広範囲に使えるロボットが求められている分野において最重要の技術となることを説く。

船舶工学には、効率的で安全に航行するために波や浮力などについての物理学的知識と、船体設計のための機械工学の知識が必要となる。本書は、船のしくみ、種類、力学、推力、造船のプロセスなどについて、船舶工学研究の第一人者である著者が、随所に実際例を取り上げて、やさしく紹介、解説する。