オーム社の機械工学

設計・製図を一体とした実用的ハンドブック。機械系に必須のJIS規格を網羅し、実際の生産に即した例を豊富な図表によって解説。

本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS(RobotOperatingSystem)についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています． ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です． このような方におすすめ ・ロボットの研究開発に携わる研究者，技術者(大学学部生以上) ・ロボットのアプリケーション開発に興味のあるソフトウェア技術者

令和元年5月改正のJIS B 0001：2019[機械製図]規格に対応するため、内容の整合等を行い第15全訂版として発行。