森北出版の機械工学

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?； ROSの準備； ROSの仕組み； 可視化とデバッグ； センサとアクチュエータ； 3Dモデリングと制御シミュレーション； コンピュータビジョン； ポイントクラウド； ナビゲーション； ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

数多くの例題を通して，連続体力学を独習するためのテキスト― 連続体力学を学んで必要な応力やひずみを正しく理解することで，機械や土木分野において重要な役割を果たす有限要素法などのツールを，構造解析や流体解析などの実際の問題解決に利用できるようになります． テンソルを扱いながらも，手計算できる具体的な例題が数多く掲載されており，実際に手を動かしながら連続体力学を学べる数少ないテキストです．つまずきやすい内容や理解のポイントなどにも配慮されているので，独習にも適しています．

機械設計の基本事項を中心に、初心者向きに平易にまとめた格好のテキスト・入門書の改訂版。機械要素の機能や使い方を理解することで、使用目的にもっとも適した機械要素を選択できる力が身につく。

有限要素法の基本から、具体的な解析手順までを徹底解説。機械構造物の振動解析について、理論と実践がしっかり学べる。機械構造概論骨組構造の材料力学有限要素法の基礎薄板構造力学機械振動の基礎構造振動の理論有限要素法による振動解析振動解析プログラムの実際過渡応答と衝撃周波数応答関数とランダム応答ランダム振動にともなう破壊

時代に即した多様な視点から設備診断・保全の指針を考える。第1章 本書の狙い・概説第2章 設備管理と故障分析第3章 応力集中第4章 疲労強度第5章 金属破断面の見方第6章 軸・ピンの材料力学と応力測定第7章 機械要素の損傷と対策第8章 損傷検出法

汎用コードを使って初めて分子動力学計算を行う研究者・技術者を対象に、計算の基礎から実践的知識までをまとめた書。本書専用のソフトウェア「SCIGRESS ME特別版」がダウンロードできるURL付き。

機械力学の学びはじめに最適な一冊。ベクトル表記を用いず、また数式展開も紙面の許すかぎり丁寧に書きくだすことで、数学が苦手な読者でも読み通せるよう配慮しました。また、例題や練習問題も懇切丁寧に解説しており、これらを解きながら本書を読めば、必要な計算力は一通り身につけることができます。初学者向けのテキストを多数執筆してきた著者による入門書です。

やさしい機械力学の入門書。例題や演習を解きながら読み進めることで、初めて学ぶ人でもつまずくことなく学習できる。ラグランジュの方程式の章を追加し、レイアウトも一新した第3版。

機械工学と機械技術の基礎と応用についてまとめたロングセラーテキスト― 機械工学の基礎である，材料，機構，力学，設計に加え，制御・メカトロニクスやCAD・CAM・CAEなどの情報処理の話題まで，幅広い分野をやさしくていねいに解説した入門書です． 1998年の初版発行以来，多くの学校で採用され，多くの学生に学ばれてきた，わかりやすさに定評のあるテキストの改訂第3版です．

メカトロニクス装置の制御に用いる部品と回路の基礎をやさしく解説。これからのメカトロニクスを学ぶ若手エンジニア・学生に最適な一冊。1章 メカトロニクス制御について2章 電子部品の基礎知識3章 ディジタルICの使い方4章 アナログICの使い方5章 センサの原理と使い方6章 アクチュエータの原理と使い方7章 実装技術

第1章 計測のはじめに第2章 計測のための基本法則第3章 計測のための電気回路第4章 測定用センサ第5章 不確かさと精度第6章 計測信号の分析第7章 システム計測の実践

実際の機械設計は加工法を考慮して行う必要がありますが、加工法まで説明している機械設計の書籍は多くありません。そのため、好評だった第1版に、”加工法”を加えて改定しました。そのほかにも、第1版以降の技術変化に対応した内容に改めて、ボリュームアップしました。第0章 3次元CAD第1章 JIS製図法第2章 公差設計第3章 機械材料第4章 加工法第5章 強度設計第6章 要素設計第7章 信頼性設計付録 工業分野における国際標準化