更なる高速化、同期システムによりモーションコントローラ領域へ。
2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備。
2軸、4軸制御。サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
インターフェースMPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
パルス出力位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
使用周囲温度(℃)0～55
入力CHMPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
許容電圧範囲(V)DC21.6～26.4(外部供給電源)
制御単位パルス、mm、inch、degree
速度指令データ：位置制御時/1～2147483647、速度制御時/-2147483648～2147483647(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)データ数：500個/タスク
入出力占有点数18CH
実装可能位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
位置指令データ：-2147483648～+2147483647データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット)
占有号機数2号機分
加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク
見やすい(文字の高さ12mm、視野角を拡大。高輝度で、明るい場所でもくっきり確認)
短胴化を実現(盤の薄型化に貢献)
使用温度範囲(℃)使用時：-10～55℃ 密着取り付け時：-10～+50℃ (氷結・結露しないこと)保存時：-25～70℃ (氷結・結露しないこと)
保護構造IEC規格 IP66、UL508 Type 4X(屋内)、ただしパネル表面のみ(防水パッキン 形Y92S-29使用時)
ケース色ブラック(N1.5)
停電記憶EEP-ROM (書換回数：10万回以上/データ保持性：10年以上)
絶縁抵抗(MΩ)100以上 (DV500Vメガにて測定)導電部端子と露出した非充電金属部間、非連続接点間
耐振動(耐久)10～55Hz 片振幅 0.75mm 3方向 各2h
耐衝撃(耐久)300 m/s2 3軸各方向 各3回
復帰電圧電源電圧の10%以下
静電気耐力8kV(誤動作)、15kV(破壊)
センサ待ち時間250ms以下(スタンバイ時間中は、制御出力OFFで入力は受け付けません)
使用周囲湿度(%RH)使用時：25～85
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
電圧(V)残留/0.6以下
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式(高速カウンタ)目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録
出力点数パルス出力/最大4点(パルス出力0～3)PWM出力/最大4点(PWM出力0～3)
応答時間出力ON/OFF：0.1ms以下入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下
入力信号(高速カウンタ入力)加算パルス入力/加算パルス、位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、パルス+方向入力/パルス・方向・リセット
出力周波数(Hz)パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
パルス出力相対座標指定/00000000～7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647)絶対座標指定/80000000～7FFFFFFFHex(-2147483648～2147483647)
周波数範囲パルス出力/1pps～100kpps(1pps単位)2点×2台PWM出力/0.1Hz～6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz～32800Hz(1Hz単位で設定)
デューティー比可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0～100.0%(0.1%単位で設定)
使用電圧範囲(V)(出力負荷)DC4.75～26.4
漏れ電流(mA)0.1以下
命令位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令割込定寸送りの命令/IFEED命令可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令
ヒューズなし
モード(高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
出力モード位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード
最大開閉電流0.3A/点、1.8A/ユニットパルス出力：最大30mA/最小7mA、PWM出力：300mA(～6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz～32.8kHz)
回路数出力：6点(6点/コモン)入力：1コモン/1回路
入力電流(mA)(ON)3以上、(OFF)1以下
比率周波数加減速/1pps～65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
応答周波数(kHz)(高速カウンタ入力)加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100
リレー(割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00～03
入力形式DC24V入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、ラインドライバ入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)
入力電圧範囲(V)DC24+10%、-15%(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)
供給電源外部(出力用電源入力)/DC10.2～26.4V、20mA以上
カウントモード(割込入力)カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)カウント範囲：0001～FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532～535/A544～547CHに設定)応答周波数：(単相)3kHz×8点割込入力の現在格納先：A536～539/A548～551
入力抵抗3.6kΩ(IN00～05/IN10～15)、4.0kΩ(IN06～09/IN16～19)
回路構成(入力)IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19
高速カウンタ機能カウント値：リニアモード時/80000000～7FFFFFFF Hex、00000000～FFFFFFFF Hex(加算パルス時)リングモード時/00000000～リング設定値格納データ形式：16進8桁(BIN)
外部インタフェースMIL
割込タスクNo.No.140～147(固定)
高速カウンタ点数2点×2台
命令実行中の設定値変更目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
データメモリ10Kワード D0～D9999、D32000～D32767
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみ
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力2点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
『制御機器』には他にこんなカテゴリがあります
制御機器 の新着商品
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