使用温度範囲(℃)-20～75(結露、氷結しないこと)
絶縁抵抗(MΩ)100以上(DC500Vにて)
アナログ入力信号をバイナリデータに変換。1ユニットで4点のアナログ入力信号を取り込めます。断線検知機能。ピークホールド機能。平均化処理機能。オフセットゲイン調整機能などの各種機能あり
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)31×90×65
入力インピーダンス(Ω)電圧/1M以上、電流/250(固定)
定格入力電流(mA)(最大)±30
外部接続脱着式端子台
実装可能な装置CPU装置、増設装置
アナログ量を入力して、その値をバイナリデータに変換して入力エリアに、またはバイナリデータをアナログ量で出力します。
仕様断線検知機能：あり
絶縁方式アナログ入出力と内部回路間/フォトカプラ絶縁(ただし、アナログ入出力信号間は非絶縁)
アナログ入力、アナログ出力の両方の機能を1ユニットで実現。1ユニットで入力4点・出力2点のアナログ信号を使用できます。アナログ出力：断線検知機能、ピークホールド機能、平均化処理機能、オフセットゲイン調整機能。アナログ出力：出力ホールド機能、オフセットゲイン調整機能。その他：比率変換機能
質量(g)450以下
適合規格UL、CSA、NK、ロイド、EC指令
分解能1/4000
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)35×130×126
消費電流(A)5V系：0.20、26V系：0.20
絶縁方式入出力とPLC信号間/フォトカプラ絶縁(ただし、各入出力信号間は非絶縁)
出力電流(mA)外部出力/最大12(1点あたり)
データメモリ(A/D交換入出力データ)16ビットバイナリデータ、(設定データ)16ビットバイナリデータ
変換速度1ms/点
定格入力電流(mA)±30(1点あたり)
総合精度入力電圧：23±2℃/±0.2%、0～55℃/±0.4%入力電流：23±2℃/±0.4%、0～55℃/±0.6%出力電圧：23±2℃/±0.3%、0～55℃/±0.5
インピーダンス(Ω)入力電圧/1M以上、入力電流/250(固定)、出力電圧/0.5以下
外部接続脱着式端子台(21点)
実装可能な装置CPU装置、増設装置
占有号機数1号機分(号機No.0～95)
1個
￥159,800
税込￥175,780
翌々日出荷
電圧(V)残留/0.6以下
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式(高速カウンタ)目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録
出力点数パルス出力/最大4点(パルス出力0～3)PWM出力/最大4点(PWM出力0～3)
応答時間出力ON/OFF：0.1ms以下入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下
入力信号(高速カウンタ入力)加算パルス入力/加算パルス、位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、パルス+方向入力/パルス・方向・リセット
出力周波数(Hz)パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
パルス出力相対座標指定/00000000～7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647)絶対座標指定/80000000～7FFFFFFFHex(-2147483648～2147483647)
周波数範囲パルス出力/1pps～100kpps(1pps単位)2点×2台PWM出力/0.1Hz～6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz～32800Hz(1Hz単位で設定)
デューティー比可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0～100.0%(0.1%単位で設定)
使用電圧範囲(V)(出力負荷)DC4.75～26.4
漏れ電流(mA)0.1以下
命令位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令割込定寸送りの命令/IFEED命令可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令
ヒューズなし
モード(高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
出力モード位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード
最大開閉電流0.3A/点、1.8A/ユニットパルス出力：最大30mA/最小7mA、PWM出力：300mA(～6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz～32.8kHz)
回路数出力：6点(6点/コモン)入力：1コモン/1回路
入力電流(mA)(ON)3以上、(OFF)1以下
比率周波数加減速/1pps～65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
応答周波数(kHz)(高速カウンタ入力)加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100
リレー(割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00～03
入力形式DC24V入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、ラインドライバ入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)
入力電圧範囲(V)DC24+10%、-15%(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)
供給電源外部(出力用電源入力)/DC10.2～26.4V、20mA以上
カウントモード(割込入力)カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)カウント範囲：0001～FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532～535/A544～547CHに設定)応答周波数：(単相)3kHz×8点割込入力の現在格納先：A536～539/A548～551
入力抵抗3.6kΩ(IN00～05/IN10～15)、4.0kΩ(IN06～09/IN16～19)
回路構成(入力)IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19
高速カウンタ機能カウント値：リニアモード時/80000000～7FFFFFFF Hex、00000000～FFFFFFFF Hex(加算パルス時)リングモード時/00000000～リング設定値格納データ形式：16進8桁(BIN)
外部インタフェースMIL
割込タスクNo.No.140～147(固定)
高速カウンタ点数2点×2台
命令実行中の設定値変更目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
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