専用ICを内蔵したシーケンス制御用超小型タイマ。
繰返し誤差は±1%と高精度。(初回値を含む)
プラス、マイナス、ドライバ共用の大型つまみにより時間セットが容易。
電源電圧のセミマルチ化を実現。
標準品で、UL、CSA規格を取得。EN61812-1適合、CEマーク対応。
限時接点2c
専用ICを内蔵したシーケンス制御用超小型タイマ。
繰返し誤差は±1%と高精度。(初回値を含む)
プラス、マイナス、ドライバ共用の大型つまみにより時間セットが容易。
電源電圧のセミマルチ化を実現。
標準品で、UL、CSA規格を取得。EN61812-1適合、CEマーク対応。
ケース入り形は、AC4定格(AC100/110V 50/60Hz、AC200/220V 50/60Hz)に統一。取りつけ、配線がしやすく、取り扱いが簡単。機械的500万回以上の高耐久性
仕様接地方法:D種接地(第3種接地)、オーバーボルテージカテゴリ:カテゴリⅡ: IEC 61010-2-201に該当、EMCイミュニティレベル:ゾーンB
適合規格cULus: Listed(UL508)、ANSI/ISA 12.12.01、EU: EN 61131-2 、C-TickまたはRCM、KC: 韓国電波法登録、NK、LR
構造盤内内蔵型
保存温度(℃)-25~+70(ただし、結露・氷結なきこと)
使用周囲温度(℃)0~55
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
標高(m)使用:2000以下
汚染度(使用環境)汚染度2以下: IEC 61010-2-201に該当
耐衝撃(m/s2)IEC60068-2-27に準拠、147 X、Y、Z各方向3回
雰囲気使用周囲:腐食性ガスのないこと
耐振動IEC60068-2-6に準拠、5~8.4Hz、振幅3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、X、Y、Z各方向 100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲湿度(%RH)10~95(結露・氷結なきこと)
シーケンス制御用超小型タイマ
プッシュインPlus端子台ソケットと合わせてUL-Listed取得。*プッシュインPlus端子台ソケット(形PYF-□-PU-L)との組み合わせの場合。
さらにCSA、CEマーク、CCC、LRにも対応。
黒色デザインで、電源端子配置を上部に、接点出力端子を下部に配置。
+-ドライバ共用の大型つまみにより時間セットが容易。
電源電圧のセミマルチ化を実現。
仕様時間レンジ固定
種別モノファンクションタイマ
質量(g)約50
保護構造IP40
耐電圧AC2000V 50/60Hz 1min(導電部端子と露出した非充電金属部間、ただし端子ねじ部は除く)/AC2000V 50/60Hz 1min(操作電源回路と制御出力間)/AC2000V 50/60Hz 1min(異極接点間 2極タイプ)/AC1500V 50/60Hz 1min(異極接点間 4極タイプ)/AC1000V 50/60Hz 1min(非連続接点間)
端子の種類プラグイン端子
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)21.5以下×63×28以下
保存温度(℃)-25~+65(ただし、氷結しないこと)
絶縁抵抗(MΩ)100以上(DC500Vメガにて測定)
使用周囲温度(℃)-10~+55(ただし、氷結しないこと)
耐振動(耐久)10~55Hz 片振幅0.75mm 3方向 各1h
耐衝撃(耐久)1000m/s2 6方向 各3回
使用周囲湿度35~85%
EMC規格(EMI)/EN61812-1放射妨害電界強度/EN55011、Group1、classA雑音端子電圧/EN55011、Group1、classA(EMS)/EN61812-1静電気放電イミュニティ/IEC61000-4-2電界強度イミュニティ/IEC61000-4-3バーストノイズイミュニティ/IEC61000-4-4サージイミュニティ/IEC61000-4-5伝導性ノイズイミュニティ/IEC61000-4-6電圧ディップ/電断イミュニティ/IEC61000-4-11
耐ノイズノイズシミュレータによる方形波ノイズ(パルス幅100ns/1μs立上がり1ns)±1.5kV
復帰電圧電源電圧の10%以上
動作時間のばらつき±1%以下(最大目盛時間にて)
静電気耐力4kV(誤動作)、8kV(破壊)
耐振動(誤動作)10~55Hz 片振幅0.5mm 3方向 各10min
耐衝撃(誤動作)100m/s2 6方向 各3回
瞬時接点なし
端子配置上部:電源端子、下部:出力端子
セット誤差±10%±50ms以下(最大目盛時間にて)
動作モードパワーオンディレー
色(本体)黒
機械的寿命1000万回以上(無負荷、開閉ひん度1800回/h)
復帰時間(s)0.1以下(途中復帰を含む)
動作/復帰方式限時動作/自己復帰
放熱器一体で超小型スリムタイプ。
ねじ取り付けはもちろん、DINレール取り付けも可能。
連結端子で密着取り付けが簡単に行え、三相負荷にも適用可能。
万一、パワー素子が破壊してもカートリッジ方式でパワー素子の交換可能。
EN、IEC、VDE、UL、CSA規格取得。
適合規格cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
保存方法フラッシュメモリによるデータ保存
外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)90×31×65
パルス出力(分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms
制御対象、使用条件パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
起動時間(ms)最小2
制御単位パルス
自己診断機能フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック
異常検知機能オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止
実装可能な装置CPU装置、増設装置
種類CJシリーズ用位置制御ユニット
適合規格cULus、EC指令対応
出力形態EtherCAT通信タイプ
消費電流(A)内部:DC5V 460mA以下
軸数16
開発系列サーボ制御+I/O通信
1個
¥339,800
税込¥373,780
取扱い終了
質量(g)110以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90
消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下
使用周囲温度(℃)0~55
制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)
速度指令データ:(位置制御)1~2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648~2147483647指令単位/sデータ数:500個/タスク
通信規格IEC 61158 Type12
入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号:6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)
通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)
ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)
プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)
位置指令データ:-2147483648~+2147483647指令単位データ数:500個/タスク
通信距離(m)ノード間距離 100以内
トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)
通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)
メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)
加減速時間(ms)データ:0~250000データ数:500個/タスク
指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)
単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000
電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1~1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1~4294967295/4294967295
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
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