質量(g)約190
消費電流(mA)内部(DC24V)：120以下・外部(DC24V)：95以下(を外部電源から供給)
制御機能1種類(パルス発生モード)
占有ワード数入力：36ワード+出力：20ワード(合計56ワード)
制御軸数4軸
位置制御オープンループ制御
加減速特性台形加減速、S字加減速
最大位置データ232-1パルス/1回の指令
パルス列指令指令周波数：5MHz・指令周波数分解能：24ビット・出力形態：差動出力(正転パルス+逆転パルス、90度位相差2相パルス4逓倍、パルス+方向信号)
手動パルス入力周波数：5MHz・入力形態：差動入力(90度位相差2相パルス1逓倍/2逓倍/4逓倍、正転パルス+逆転パルス)
帰還パルス入力周波数：5MHz・入力形態：差動入力(90度位相差2相パルス1逓倍/2逓倍/4逓倍、正転パルス+逆転パルス)
組合せアクチュエータパルス列入力機能を備えたサーボシステムまたはステッピングモータ
1個
￥159,800
税込￥175,780
46日以内出荷
質量(g)約180
消費電流(mA)内部(DC24V)：70以下・外部(DC24V)：20以下(を外部電源から供給)
制御機能独立PTP、2軸直線補間、自動原点復帰、オーバライド、JOG運転
占有ワード数入力：18ワード+出力：10ワード(合計28ワード)
制御軸数2軸
位置制御オープンループ制御
加減速特性台形加減速、S字加減速
最大位置データ232-1パルス/1回の指令
パルス列指令指令周波数：5MHz・指令周波数分解能：24ビット・出力形態：差動出力(正転パルス+逆転パルス、90度位相差2相パルス4逓倍、パルス+方向信号)
手動パルス入力周波数：5MHz・入力形態：差動入力(90度位相差2相パルス1逓倍/2逓倍/4逓倍、正転パルス+逆転パルス)
帰還パルス入力周波数：5MHz・入力形態：差動入力(90度位相差2相パルス1逓倍/2逓倍/4逓倍、正転パルス+逆転パルス)
組合せアクチュエータパルス列入力機能を備えたサーボシステムまたはステッピングモータ
1個
￥108,800
税込￥119,680
46日以内出荷
入力点数16点
消費電流(mA)内部(DC24V)：40以下
絶縁方式フォトカプラ絶縁
定格電流(mA)7
入力形式AC入力
コモン接続(点)16×1
外部接続端子台
入力遅延時間OFF→ON：約10ms・ON→OFF：約30ms
状態表示LED表示
質量(g)約220
消費電流(mA)内部(DC24V)：200以下
1プロジェクト上のPOU数2000(ライブラリ内のPOUも含む)
プログラミング言語IEC61131-3準拠・IL言語(Instruction List)、ST言語(Structured Text)、LD言語(Ladder Diagram)、FBD言語(Function Block Diagram)、SFC要素(Sequential Function Chart)
実行制御方式ストアードプログラム・サイクリックスキャン方式(デフォルトタスク)、定周期タスク、イベントタスク
入出力接続方式直結入出力方式(SXバス)・リモート入出力方式(DevieceNet、OPCN-1など、リモートI/Oリンク)
入出力制御方式SXバス上：タクト同期リフレッシュ・リモートI/O リンク上：リモートマスタによる定周期リフレッシュ(スキャンに非同期)
占有スロット数1
診断機能自己診断(メモリチェック、ROMサムチェック)、システム構成監視、モジュール故障監視
機密保持機能パスワードによりプロジェクトのダウンロード、アップロード、照合、クリアなどを制限
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