CRUX(クラックス)は、ステッピングモータードライバ内蔵 2軸モーターコントローラ です。
CRUX-Dは、DCドライバを内蔵し小型で省電力。
モータ駆動機能に特化し新設計されたコントローラは、DCタイプで25%、ACタイプで53%の低価格化を実現!
PCからの制御(RS-232C、USB2.0 Type-B)により測定器や装置等への組込みが容易です。
制御ソフト『Chamonix』for Windows10は直感的な操作をテーマにタッチパネル操作も可能なデザインになっています。
ハンディターミナル『INCOM(インコム)』(別売)を使用すればテスト運転、調整等のデバッグ動作にPC不要で操作可能
マイクロステップは、最大250分割に設定が可能、高分解能・低振動・低騒音が実現できます。
入力電源はAC90V～240Vでグローバルに対応。
幅(mm)128.4
奥行(mm)220
高さ(mm)58.4
質量(kg)1.3
付属品CD-ROM(Chamonix、USBデバイスドライバ、取扱説明書等)、電源ケーブル(2m)、非常停止ショートプラグ
制御軸数2
消費電力(VA)100 MAX(AC100V供給時)
動作周囲温度(℃)0～40
動作湿度(%)30～85(結露なきこと)
モニタセンサ状態、非常停止状態LED
入力電源AC90～240V、50/60Hz
駆動方式各軸独立駆動、2軸同時駆動、原点復帰駆動等
速度制御範囲10種類の速度テーブル
駆動形式矩形駆動、台形駆動(加減速パターンは対称型に限る) / バイポーラ定電流 新ペンタゴン結線
移動量相対位置駆動時:-16777215～+16777215pulse、絶対位置駆動時:-8388608～+8388608pulse
周波数1pps～500kpps
復帰方式10種類(ORG、NORG、CWリミット、CCWリミットの組合せ)
出力信号モータ励磁信号、非常停止信号(オープンコレクタ出力)
入力信号センサ信号(CWリミット、CCWリミット、NORG:原点近傍、ORG:原点)(NPN型12Vプルアップのフォトカプラ入力)、 非常停止信号(24Vプルアップのフォトカプラ入力)
通信インターフェースRS-232C、USB2.0 Type-B
モーターオンボードDCドライバ
使用モータ5相ステッピングモータ
動作電流(A)0.35/相、0.75/相、1.4/相から選択(通信で設定)
分割数種類：1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250 の16種類、設定方法：通信
機能励磁OFF
1台
￥119,800
税込￥131,780
10日以内出荷
テーブル長さ(mm)130
テーブル幅(mm)130
耐荷重(N)196(20kgf)
送り方式ボールネジ
リード(mm)1
移動ガイドXY：精密クロスローラガイド、θ：クロスローラベアリング
有効移動範囲(mm)XY：±5
移動量(°)θ：±5
分解能(μm)XY:1/0.5(フル/ハーフ)
分解能θ:0.000674°/0.000337°(フル/ハーフ)
最高速度(mm/s)XY：10 : Half 20kpps
最高速度(°/s)θ：6.74 : Half 20kpps
ロストモーション(mm)XY：≦ 0.002
ロストモーション(°)θ：≦ 0.005
真直度(μm)[水平/垂直]XY:≦ 1
繰返し精度(μm)XY：≦±0.5(位置決め)
再現性(度)θ：≦ 0.001
バックラッシュXY：≦ 1μm θ：≦ 0.005°
振れ(μm)θ：≦5/±5°
偏心θ：≦3μm/±5°
モーメント荷重(arcsec/N・cm)XY：0.1
自重(kg)4.5
使用モータPK523HPMB(オリエンタルモーター: 定格電流 0.75A/相、基本ステップ角 0.36°、 リード線5本)(3軸共通)
コネクタ形状丸形20ピン(ヒロセ: RP13A-12JG-20PC)(3軸共通)
タイプステージ結線:V3(3軸共通)
センサー型式XYθ:F-115(HOME、 LIMIT)
1台
￥699,800
税込￥769,780
23日以内出荷
種類xyステージ/傾斜ステージ
送り方式ボールねじ・リード1mm
材質(本体)アルミ合金
仕上白色
コネクタ丸形20ピン(ヒロセ： RP13A-12JG-20PC)
繰返し精密度(μm)XY：≦±0.5
バックラッシュXY：≦ 1μm、θ：≦ 0.005°
ロストモーション(mm)XY：≦ 0.002
ロストモーション(°)θ：≦ 0.005
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