付属品防水パッキン、埋込み取りつけ用アダプタ、単位シール
保護構造IEC規格IP66、米国NEMA規格タイプ4(屋内)ただし、パネル表面のみ
文字高(mm)8.6
保存温度(℃)-25～+65(ただし、結露、氷結しないこと)
使用周囲温度(℃)-10～+55(ただし、結露、氷結しないこと)
耐振動(耐久)10～55Hz 片振幅0.375mm 3方向 各2h
使用周囲湿度25～85%
安全規格UL863 CSA C22.2 No.14取得、EN61010-1(IEC61010-1)：汚染度2/過電圧カテゴリⅢ適合、EMC規格(EN61326)適合、VDE0106 Part100適合(フィンガープロテクト規定)、LR規格 取得
EMC規格EMI：EN61326-1、放射妨害電界強度：EN55011 Group1 class B、EMS：EN61326-1、静電気放電イミュニティ：EN61000-4-2、電界強度イミュニティ(AM変調)：EN61000-4-3、電界強度イミュニティ(パルス変調)：EN61000-4-3、伝導性ノイズイミュニティ：EN61000-4-6、バーストノイズイミュニティ：EN61000-4-4
インパルス電圧(V)4.5kV 導電部端子と露出した非充電金属部間
耐振動(誤動作)10～55Hz 片振幅0.15mm 3方向 各10min
衝撃(誤動作)(m/s2)200(6方向 各3回)
衝撃(耐久)(m/s2)300(6方向 各3回)
静電気耐力(kV)±8(誤動作)
「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick
制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65
消費電流(mA)360以下(DC5V)
その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット
使用周囲温度(℃)0～55
制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)
ユニットの呼び番号(設定可能)0～F
制御単位指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)
速度指令位置制御/0～2147483647(指令単位/s)速度制御/-199.999～199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
トルク制御モード指令範囲/-199.999～199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
加減速特性速度/1～65535(10000指令単位/s2)
自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常
位置指令-2147483648～2147483647(指令単位)
占有号機数1号機分
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