サーボモーターとは、回転検出器を使用することによって、回転速度や回転角度を検出して、モータードライバーへフォードバックすることができる装置です。モーターの種類は様々で、電動機や油圧モーターといった種類がありますが、現在は、検出器付のタイプが一般的。細かな制御をすることができるのが特徴で、高速回転する時に、高いトルクを維持・実現することが可能です。
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ACサーボモータ G5シリーズ(パルス列入力タイプ)omron(オムロン)翌々日出荷から81日以内出荷
材質(放熱板)Al種類サーボモーター保護構造IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)電源交流定格連続モータータイプシリンダタイプ絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間:20以上(DC500Vメガ)使用周囲温度(℃)0~+40(結露がないこと)寿命(ブレーキ)1000万回以上保存温湿度範囲-20~+65℃、20~85%RH以下(結露がないこと)最高保証温度:72時間まで80℃耐振動(耐久)加速度49m/s2モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向使用周囲湿度20~85%RH以下(結露がないこと)絶縁階級F種耐衝撃(m/s2)加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回雰囲気腐食性ガスなどがないこと耐電圧(V/min)動力端子とFG間:AC1500(電圧100V/200V)動力端子とFG間:AC1800(電圧400V)ブレーキ端子とFG間:AC1000バックラッシュ±1 °
HG-SRシリーズ(中容量・中慣性) 回転型サーボモータ 機能安全対応 電磁ブレーキ付三菱電機91日以内出荷
中容量、中慣性タイプで安定した駆動を実現。
構造設計の最適化により全長は業界最小クラスを実現。
最大回転速度3000r/minによる、高速位置決め。
電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなのでHFシリーズからの置換えが簡単。
機能安全対応
仕様機能安全対応減速比-種類サーボモーターシリーズMELSERVO-J4軸端形状標準(ストレート軸)電磁ブレーキ付減速機なし
HG-SRシリーズ(中容量・中慣性) 回転型サーボモータ 機能安全対応 電磁ブレーキ無し三菱電機91日以内出荷
中容量、中慣性タイプで安定した駆動を実現。
構造設計の最適化により全長は業界最小クラスを実現。
最大回転速度3000r/minによる、高速位置決め。
電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなのでHFシリーズからの置換えが簡単。
機能安全対応
仕様機能安全対応減速比-種類サーボモーターシリーズMELSERVO-J4軸端形状標準(ストレート軸)減速機なし
HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度2000 r/min、最大回転 速度4000 r/min(機種によって回転速度は異なります)。
ねじしめ不要のワンタッチロック。エンコーダケーブル/電磁ブレーキケー ブルに加え、電源ケーブルもワンタッチロックに対応。
電磁ブレーキ付
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5回転速度(r/min)1000電磁ブレーキ付
HG-JRシリーズ(低慣性・小~大容量) 回転型サーボモータ 機能安全対応三菱電機91日以内出荷
低慣性タイプで高頻度位置決め運転や高加減速運転に最適です。
機能安全対応サーボモータは安全レベルを向上させたエンコーダを標準搭載。サーボアンプまたはドライブユニットと、MR-D30機能安全ユニット、および機能安全対応サーボモータを組み合わせることで、カテゴリ 4 PL e, SIL 3 (STO/SS1/SS2/SOS/SLS/SBC/SSM) に対応します。
400Vクラス
仕様機能安全対応減速比-種類サーボモーター電圧(V)AC400シリーズMELSERVO-J4軸端形状標準(ストレート軸)減速機なし
HG-JRシリーズ(低慣性・中・大容量) 回転型サーボモータ 機能安全対応三菱電機91日以内出荷
低慣性タイプで高頻度位置決め運転や高加減速運転に最適です。
機能安全対応サーボモータは安全レベルを向上させたエンコーダを標準搭載。サーボアンプまたはドライブユニットと、MR-D30機能安全ユニット、および機能安全対応サーボモータを組み合わせることで、カテゴリ 4 PL e, SIL 3 (STO/SS1/SS2/SOS/SLS/SBC/SSM) に対応します。
200Vクラス
仕様機能安全対応減速比-種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J4軸端形状標準(ストレート軸)減速機なし
HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ三菱電機91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度2000 r/min、最大回転 速度4000 r/min(機種によって回転速度は異なります)。
ねじしめ不要のワンタッチロック。エンコーダケーブル/電磁ブレーキケー ブルに加え、電源ケーブルもワンタッチロックに対応。
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5回転速度(r/min)1000電磁ブレーキ無
HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置
エンコーダ搭載。
定格回転速度3000 r/min、最大回転、速度6700 r/min(回転速度は機種により異なります)
フラット型もラインアップ。
ONEコネクタに対応。
電磁ブレーキ付
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5構造標準電磁ブレーキ付
HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキなし三菱電機91日以内出荷から121日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置
エンコーダ搭載。
定格回転速度3000 r/min、最大回転、速度6700 r/min(回転速度は機種により異なります)
フラット型もラインアップ。
ONEコネクタに対応。
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5構造標準電磁ブレーキ無
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