絞り込み
ブランド
  • 三菱電機(39)
  • omron(オムロン)(6)
  • 山洋電気(6)
  • 安川電機(4)
  • Panasonic(パナソニック)(1)
出力(kW)
  • 0.05(17)
  • 0.1(20)
  • 0.15(4)
  • 0.2(23)
  • 0.3(4)
  • 0.4(22)
  • 0.5(21)
  • 0.6(4)
  • 0.75(26)
  • 0.85(6)
  • 1(29)
  • 1.2(7)
  • 1.5(24)
  • 2(29)
  • 3(11)
  • 3.5(20)
  • 5(18)
  • 7(16)
  • 11(5)
  • 15(5)
定格電圧(V)
  • AC200
  • AC100/200(2)
  • AC100/115(1)
  • AC200/230(1)
  • AC100(6)
  • AC220(1)
  • AC400(19)
  • DC24(1)
  • DC48(3)
  • その他(1)
電源
  • 交流(42)
回転数(min-1[r.p.m])
  • 120(1)
  • 200(1)
  • 333(1)
  • 600(1)
  • 1000(13)
  • 1500(5)
  • 2000(19)
  • 3000(26)
減速比
  • 5(9)
  • 6(4)
  • 9(3)
  • 11(10)
  • 12(2)
  • 15(1)
  • 17(4)
  • 20(3)
  • 21(6)
  • 25(1)
  • 29(4)
  • 33(6)
  • 35(4)
  • 43(4)
  • 45(6)
  • 59(4)
  • その他(14)
5・6・9・11・12・15・17・20・21・25・29・33・35・43・45・59・その他
取付方式
  • フランジ取付(37)
  • 脚取付(1)
フランジ取付・脚取付
エコロジープロダクト
  • エコロジープロダクトRoHS10物質対応(3)
RoHS10物質対応
出荷目安
当日・翌日以内・翌々日以内・3日以内・4日以内
サーボモーターとは、回転検出器を使用することによって、回転速度や回転角度を検出して、モータードライバーへフォードバックすることができる装置です。モーターの種類は様々で、電動機や油圧モーターといった種類がありますが、現在は、検出器付のタイプが一般的。細かな制御をすることができるのが特徴で、高速回転する時に、高いトルクを維持・実現することが可能です。
56件中 140
商品の詳細情報を参照する場合は
詳細表示が便利です
並び替え
おすすめ順
単価の安い順
単価の高い順
レビュー評価の高い順
レビューの多い順
出力(kW)から絞り込む
0.05(17)
0.1(20)
0.15(4)
0.2(23)
0.3(4)
0.4(22)
0.5(21)
0.6(4)
0.75(26)
0.85(6)
1(29)
1.2(7)
1.5(24)
2(29)
3(11)
3.5(20)
5(18)
7(16)
11(5)
15(5)
出力(kW)をもっと見る
HG-KRシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキなし 三菱電機HG-KRシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキなし三菱電機
37,980税込41,778
1台
当日出荷から91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
HG-KRシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキ付 三菱電機HG-KRシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機(1件のレビュー)
58,980税込64,878
1台
当日出荷から91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
Σ-7シリーズ 回転形サーボモータ 中慣性 SGM7J形 安川電機Σ-7シリーズ 回転形サーボモータ 中慣性 SGM7J形安川電機
36,980税込40,678
1台
当日出荷から6日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流RoHS指令(10物質対応)対応
HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキなし 三菱電機HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキなし三菱電機(2件のレビュー)
64,980税込71,478
1台
当日出荷から91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキ付 三菱電機HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機
98,980税込108,878
1台
当日出荷から91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
HG-MRシリーズ(超低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキなし 三菱電機HG-MRシリーズ(超低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキなし三菱電機
42,980税込47,278
1台
当日出荷から91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
MINAS A6ファミリー サーボモータ Panasonic(パナソニック)MINAS A6ファミリー サーボモータPanasonic(パナソニック)
79,980税込87,978
1台
3日以内出荷から61日以内出荷
よりコンパクトで、より速く、簡単に使える。時代のニーズに応えるサーボモータ。
タイプ低慣性(ローイナーシャ)保護構造出力軸回転部、リード線先端部は除くシリーズMSMF構造モータ口出し部:リード線分解能エンコーダ :8388608保護等級IP65コネクタモータ・エンコーダ:リード線回転速度(r/min)定格:3000、最高:6000オイルシールなしエンコーダ種類バッテリレス 23 bit アブソリュート/インクリメンタルシステム共用
HG-KRシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキなし 減速機付 三菱電機HG-KRシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキなし 減速機付三菱電機
63,980税込70,378
1台
22日以内出荷から121日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
HF-KNシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキなし 三菱電機HF-KNシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキなし三菱電機
39,980税込43,978
1台
5日以内出荷から15日以内出荷
ブレーキブレーキなし種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
ACサーボモータ G5シリーズ(パルス列入力タイプ) omron(オムロン)ACサーボモータ G5シリーズ(パルス列入力タイプ)omron(オムロン)
62,980税込69,278
1台
翌々日出荷から81日以内出荷
材質(放熱板)Al種類サーボモーター保護構造IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)電源交流定格連続モータータイプシリンダタイプ絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間:20以上(DC500Vメガ)使用周囲温度(℃)0~+40(結露がないこと)寿命(ブレーキ)1000万回以上保存温湿度範囲-20~+65℃、20~85%RH以下(結露がないこと)最高保証温度:72時間まで80℃耐振動(耐久)加速度49m/s2モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向使用周囲湿度20~85%RH以下(結露がないこと)絶縁階級F種耐衝撃(m/s2)加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回雰囲気腐食性ガスなどがないこと耐電圧(V/min)動力端子とFG間:AC1500(電圧100V/200V)動力端子とFG間:AC1800(電圧400V)ブレーキ端子とFG間:AC1000バックラッシュ±1 °
HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付 三菱電機HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機
59,980税込65,978
1台
91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度3000 r/min、最大回転、速度6700 r/min(回転速度は機種により異なります) フラット型もラインアップ。 ONEコネクタに対応。 電磁ブレーキ付
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5電磁ブレーキ
HG-KRシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキ付 減速機付 三菱電機HG-KRシリーズ(低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキ付 減速機付三菱電機
89,980税込98,978
1台
91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
サーボシステム omron(オムロン)サーボシステムomron(オムロン)
38,980税込42,878
1個
翌々日出荷から81日以内出荷
HG-RR(超低慣性 中容量) サーボモータ 三菱電機HG-RR(超低慣性 中容量) サーボモータ三菱電機
119,800税込131,780
1台
5日以内出荷から91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
HG-SR 1000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキ付 三菱電機HG-SR 1000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機
119,800税込131,780
1台
翌々日出荷から91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
HG-MRシリーズ(超低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキ付 三菱電機HG-MRシリーズ(超低慣性・小容量) サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機(1件のレビュー)
63,980税込70,378
1台
翌々日出荷から91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
回転型サーボモーター Σ-Ⅴシリーズ  20ビットインクリメンタル(標準) 安川電機回転型サーボモーター Σ-Ⅴシリーズ 20ビットインクリメンタル(標準)安川電機
36,980税込40,678特価
1台
取扱停止中
超低慣性・高瞬時最大トルク(定格比300%) 高分解能シリアルエンコーダ(20ビット)搭載・最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械仕様軸端:ストレート、キーなし(標準)種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上使用周囲温度(℃)0~40励磁方式永久磁石形使用周囲湿度20~80%(結露しないこと)耐熱クラスB保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)定格回転速度(min-1[r.p.m])3000連結方式直結振動階級V15最高回転速度(min-1)6000時間定格連続絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
回転型サーボモーター Σ-Ⅴシリーズ 20ビット絶対値(標準) 安川電機回転型サーボモーター Σ-Ⅴシリーズ 20ビット絶対値(標準)安川電機
13,980税込15,378特価
1台
取扱停止中
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械仕様軸端:ストレート、キーなし(標準)種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上使用周囲温度(℃)0~40励磁方式永久磁石形使用周囲湿度20~80%(結露しないこと)耐熱クラスB保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)定格回転速度(min-1[r.p.m])3000連結方式直結RoHS指令(10物質対応)対応振動階級V15最高回転速度(min-1)6000時間定格連続絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
SANYO ACサーボ 山洋電気SANYO ACサーボ山洋電気
33,880税込37,268
1個
121日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
ACサーボシステム 1Sシリーズ R8M1M omron(オムロン)ACサーボシステム 1Sシリーズ R8M1Momron(オムロン)
49,980税込54,978
1個
翌々日出荷から121日以内出荷
タイプ中慣性種類サーボモーター取付方式フランジ取付電源交流
ACサーボシステム 1Sシリーズ R8M1L omron(オムロン)ACサーボシステム 1Sシリーズ R8M1Lomron(オムロン)
139,800税込153,780
1個
翌々日出荷から121日以内出荷
タイプ低慣性種類サーボモーター取付方式フランジ取付電源交流
ACサーボシステム 1Sシリーズ R8D1S omron(オムロン)ACサーボシステム 1Sシリーズ R8D1Somron(オムロン)
129,800税込142,780
1個
翌々日出荷
タイプ1Sサーボシステム サーボドライバ、 通信タイプ種類サーボドライバ電源交流通信方式EtherCAT通信タイプ
回転型サーボモーター Σ-Ⅴシリーズ 20ビットインクリメンタル(標準) 安川電機回転型サーボモーター Σ-Ⅴシリーズ 20ビットインクリメンタル(標準)安川電機
17,980税込19,778特価
1台
取扱停止中
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械仕様軸端:ストレート、キーなし(標準)種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上使用周囲温度(℃)0~40励磁方式永久磁石形使用周囲湿度20~80%(結露しないこと)耐熱クラスB保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)定格回転速度(min-1[r.p.m])3000連結方式直結振動階級V15最高回転速度(min-1)6000時間定格連続絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
MC サーボ R88D omron(オムロン)MC サーボ R88Domron(オムロン)
179,800税込197,780
1個
翌々日出荷から81日以内出荷
種類ACサーボドライバ電源交流
HG-SRシリーズ(中容量・中慣性) 回転型サーボモータ 機能安全対応 電磁ブレーキ付 三菱電機HG-SRシリーズ(中容量・中慣性) 回転型サーボモータ 機能安全対応 電磁ブレーキ付三菱電機
129,800税込142,780
1台
91日以内出荷
中容量、中慣性タイプで安定した駆動を実現。 構造設計の最適化により全長は業界最小クラスを実現。 最大回転速度3000r/minによる、高速位置決め。 電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなのでHFシリーズからの置換えが簡単。 機能安全対応
仕様機能安全対応減速比-種類サーボモーターシリーズMELSERVO-J4軸端形状標準(ストレート軸)電磁ブレーキ減速機なし
HG-SRシリーズ(中容量・中慣性) 回転型サーボモータ 機能安全対応 電磁ブレーキ無し 三菱電機HG-SRシリーズ(中容量・中慣性) 回転型サーボモータ 機能安全対応 電磁ブレーキ無し三菱電機
84,980税込93,478
1台
91日以内出荷
中容量、中慣性タイプで安定した駆動を実現。 構造設計の最適化により全長は業界最小クラスを実現。 最大回転速度3000r/minによる、高速位置決め。 電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブル、フランジ形状およびフランジ寸法は従来機種HFシリーズと同じなのでHFシリーズからの置換えが簡単。 機能安全対応
仕様機能安全対応減速比-種類サーボモーターシリーズMELSERVO-J4軸端形状標準(ストレート軸)減速機なし
HG-KRシリーズ AC回転型サーボモータ 機能安全対応 三菱電機HG-KRシリーズ AC回転型サーボモータ 機能安全対応三菱電機
52,980税込58,278
1台
91日以内出荷
定格回転速度3000 r/minに対して最大回転 速度は6000 r/min。 最大トルクは定格トルクの350%に対応すると ともに、高回転領域でのハイトルク化も実現して います 機能安全対応
仕様機能安全対応減速比-種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J4回転速度(r/min)3000軸端形状標準(ストレート軸)減速機なし
HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付 三菱電機HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機
89,980税込98,978
1台
91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度2000 r/min、最大回転 速度4000 r/min(機種によって回転速度は異なります)。 ねじしめ不要のワンタッチロック。エンコーダケーブル/電磁ブレーキケー ブルに加え、電源ケーブルもワンタッチロックに対応。 電磁ブレーキ付
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5回転速度(r/min)1000電磁ブレーキ
HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付 三菱電機HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機
89,980税込98,978
1台
91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度2000 r/min、最大回転 速度4000 r/min(機種によって回転速度は異なります)。 ねじしめ不要のワンタッチロック。エンコーダケーブル/電磁ブレーキケー ブルに加え、電源ケーブルもワンタッチロックに対応。 電磁ブレーキ付
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5回転速度(r/min)2000電磁ブレーキ
HG-URシリーズ(フラット型、中容量) 回転型サーボモータ 三菱電機HG-URシリーズ(フラット型、中容量) 回転型サーボモータ三菱電機
87,980税込96,778
1台
91日以内出荷
中容量。フラット型で、取付スペースに制約を受ける用途などに最適なサーボモーターです
仕様標準品減速比-種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J4回転速度(r/min)2000軸端形状標準(ストレート軸)減速機なし
HG-JRシリーズ(低慣性・中・大容量) 回転型サーボモータ 機能安全対応 三菱電機HG-JRシリーズ(低慣性・中・大容量) 回転型サーボモータ 機能安全対応三菱電機
98,980税込108,878
1台
91日以内出荷
低慣性タイプで高頻度位置決め運転や高加減速運転に最適です。 機能安全対応サーボモータは安全レベルを向上させたエンコーダを標準搭載。サーボアンプまたはドライブユニットと、MR-D30機能安全ユニット、および機能安全対応サーボモータを組み合わせることで、カテゴリ 4 PL e, SIL 3 (STO/SS1/SS2/SOS/SLS/SBC/SSM) に対応します。 200Vクラス
仕様機能安全対応減速比-種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J4軸端形状標準(ストレート軸)減速機なし
HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ 三菱電機HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ三菱電機
69,980税込76,978
1台
91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度2000 r/min、最大回転 速度4000 r/min(機種によって回転速度は異なります)。 ねじしめ不要のワンタッチロック。エンコーダケーブル/電磁ブレーキケー ブルに加え、電源ケーブルもワンタッチロックに対応。
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5回転速度(r/min)1000電磁ブレーキ
HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ 三菱電機HK-STシリーズ(中容量、中慣性) 回転型サーボモータ三菱電機
69,980税込76,978
1台
91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度2000 r/min、最大回転 速度4000 r/min(機種によって回転速度は異なります)。 ねじしめ不要のワンタッチロック。エンコーダケーブル/電磁ブレーキケー ブルに加え、電源ケーブルもワンタッチロックに対応。
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5回転速度(r/min)2000電磁ブレーキ
HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付 三菱電機HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキ付三菱電機
79,980税込87,978
1台
91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度3000 r/min、最大回転、速度6700 r/min(回転速度は機種により異なります) フラット型もラインアップ。 ONEコネクタに対応。 電磁ブレーキ付
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5構造標準電磁ブレーキ
HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキなし 三菱電機HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキなし三菱電機
59,980税込65,978
1台
91日以内出荷から121日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度3000 r/min、最大回転、速度6700 r/min(回転速度は機種により異なります) フラット型もラインアップ。 ONEコネクタに対応。
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5構造標準電磁ブレーキ
HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキなし 三菱電機HK-KTシリーズ(小容量、低慣性) 回転型サーボモータ 電磁ブレーキなし三菱電機
39,980税込43,978
1台
91日以内出荷
分解能26ビット バッテリレス絶対位置 エンコーダ搭載。 定格回転速度3000 r/min、最大回転、速度6700 r/min(回転速度は機種により異なります) フラット型もラインアップ。 ONEコネクタに対応。
種類サーボモーター電圧(V)AC200シリーズMELSERVO-J5電磁ブレーキ
HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキ付 減速機付 三菱電機HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキ付 減速機付三菱電機
299,800税込329,780
1台
91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキなし 減速機付 三菱電機HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキなし 減速機付三菱電機
259,800税込285,780
1台
91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキ付 減速機付 三菱電機HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)サーボモータ 電磁ブレーキ付 減速機付三菱電機
299,800税込329,780
1台
91日以内出荷
種類サーボモーター取付方式フランジ取付電圧(V)200電源交流
サーボモーター
すべてのカテゴリ
安全保護具・作業服・安全靴
物流/保管/梱包用品/テープ
安全用品/防災・防犯用品/安全標識
オフィスサプライ
オフィス家具/照明/清掃用品
切削工具・研磨材
測定・測量用品
作業工具/電動・空圧工具
スプレー・オイル・グリス/塗料/接着・補修/溶接
配管・水廻り部材/ポンプ/空圧・油圧機器・ホース
メカニカル部品/機構部品
制御機器/はんだ・静電気対策用品
建築金物・建材・塗装内装用品
空調・電設資材/電気材料
ねじ・ボルト・釘/素材
自動車用品
トラック用品
バイク用品
自転車用品
科学研究・開発用品/クリーンルーム用品
厨房機器・キッチン/店舗用品
農業資材・園芸用品
医療・介護用品
 使用用途などの自然な言葉で検索できるようになりました(例:工場の床に白い線を引く)詳細はこちら