ベルポニーの減速機

減速機とは、モータに取り付けてモータの回転数を落としながら、得られるトルクを増大させる機器。一般的なものは、ウォームギヤを使用して減速効果を得ています。ウォームギヤの構造上、モータの入力軸と減速された出力軸は直交し、減速の程度は内蔵されるウォームギヤのギヤ比によって決まるため、事前に必要な仕様を確認しましょう。減速機の選択は、入力軸と出力軸の形状、使用するモータの仕様、必要な減速比とトルクを確認の上、最適な減速機を選ぶといいでしょう。