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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
セット内容サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1
寸法(mm)22.8×12.2×28.5
質量(g)13.4
速度0.10sec/60°
動作電圧4.8～6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1個
￥1,998
税込￥2,198
当日出荷
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
コンパクトで高出力なトルクのサーボです。
コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。
動作角度(最大)270°
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)約21
板厚(mm)(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)22.5(回転軸中心からの長さ)
速度0.10sec/60°
配線長約25cm
動作電圧4.8～6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1セット
￥2,598
税込￥2,858
当日出荷
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
中慣性・瞬時最大トルク(定格比350%)高分解シリアルエンコーダ(13/20ビット)搭載 最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端：ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0～40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20～80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
仕様(CE・UL)適合
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電源交流
保護等級IP67
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
最高回転速度(min-1)6000
エンコーダ種類バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ
ケーブル種類リード線出し
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
出力【WR-XX】サーボモータ/20軸
電源【WR-XX 制御基板仕様】5系統から選択CN1(BT) 4.8～6.0V 3A(定常)、CN3～6(BT)4.8～6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4～6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0～6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
対応OSWindows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)
表示【WR-XX】通信モニタ/送信(緑LED)、受信(黄LED)、信号検出時/点滅、電源パイロット/青LED
入力【WR-XX】(A/D)内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
機能【WR-XX】電源電圧低下検出機能
インターフェースUSB
デジタル出力【WR-XX】4系統
保護回路【WR-XX】(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)、【WR-2R4USB】ポリスイッチ(750mA)
動作電流(mA)【WR-2R4USB】有線時(基板本体11)、無線時60
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)【WR-XX】60×46.2×27、(取付穴)Φ2.0×4箇所、【WR-2R4 USB】50×29.5×16(端子の突起部を除く)
1台
￥6,998
税込￥7,698
3日以内出荷
エコ商品
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
RoHS指令(10物質対応)対応
超低慣性・高瞬時最大トルク(定格比300%) 高分解能シリアルエンコーダ(20ビット)搭載・最高回転速度6000min-1を実現
用途半導体・チップマウンタ・プリント基板穴あけ機械・ロボット・搬送機械・食品加工機械
仕様軸端：ストレート、キーなし(標準)
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
回転方向正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
絶縁抵抗(MΩ)DC500V、10以上
使用周囲温度(℃)0～40
励磁方式永久磁石形
使用周囲湿度20～80%(結露しないこと)
耐熱クラスB
保護方式全閉自冷IP65(軸貫通部を除く)
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
連結方式直結
振動階級V15
最高回転速度(min-1)6000
時間定格連続
絶縁耐圧(V)AC1500(1分間)
サーボアンプにバッテリを装着することにより、絶対位置データを保持することができます。
アブソリュートシステムでご使用の際、バッテリ(MR-J3BAT)が必要です。バッテリ交換時には制御電源をONにして下さい。
用途絶対位置データの保持
材質(放熱板)Al
種類サーボモーター
保護構造IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)
電源交流
定格連続
モータータイプシリンダタイプ
絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間：20以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃)0～+40(結露がないこと)
寿命(ブレーキ)1000万回以上
保存温湿度範囲-20～+65℃、20～85%RH以下(結露がないこと)最高保証温度：72時間まで80℃
耐振動(耐久)加速度49m/s2モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向
使用周囲湿度20～85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級F種
耐衝撃(m/s2)加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
耐電圧(V/min)動力端子とFG間：AC1500(電圧100V/200V)動力端子とFG間：AC1800(電圧400V)ブレーキ端子とFG間：AC1000
バックラッシュ±1 °
Q173/Q172モーションコントローラのバッテリ。
プログラムメモリ、標準RAM、ラッチデバイスの停電保持用に最適。
用途MR-J3W-B用(絶対位置検出システムの場合に必要です。)
公称容量(mAh)1700
1個
￥2,498
税込￥2,748
当日出荷
ケース：KRS-2500シリーズ。通信仕様：ICS3.6。互換性について。※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
仕様●(11.1V時)●最大トルク：25.0kgf・cm●最高スピード：0.13s/60°●寸法：41×21×30.5mm(突起部除く)KRS-2552RHVと同じサイズ●重量：47.7g(サーボホーンを含まず)●最大動作角度：270°●最大消費電流：2.5A●ギヤ種類：全段メタルギヤ●ケース材質：ガラス入り樹脂●ギヤ比：309.11：1●電源電圧：HV仕様(9V～12V)●通信規格：ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度：115200/625000/1250000bps●初期設定：ID0/BR115200●信号レベル：TTL●回転モード：可●対応コントロールボード：RCB-4HV●RCB-3HV(※参照)●KCB-5●インターフェース：Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品：ZH接続ケーブル2A(300mm)×1●ZH接続ケーブル2B(300mm)×1●M3×8低頭ホーン止めビス ×1
アズワン品番67-0384-59
1個
￥15,880
税込￥17,468
5日以内出荷
プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。
仕様サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容コントロールボード、USBアダプタ(PC用インタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、サーボモータ×3軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)(サーボモータ)約13.4
タイプ3軸指型(初級者向け)
電源DC5V PCのUSBポートより専用ケーブルにて供給(3軸構成時)
対応OSWindows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェースUSB(専用USBアダプタ付属)
軸数(サーボモータ)3軸
トルク値(kg/cm)(サーボモータ)1.8
1台
￥12,980
税込￥14,278
当日出荷
適合MR-J4-GF_/ GF_-RJ， MR-J4-B_/ B_-RJ/ B_-RJ010， MR-J4-DUB_/ DUB_-RJの入出力信号用 MR-J3-B(CN3)用コネクタセット/ MR-J3-DUB(CN3)用コネクタセット/ MR-J3-D01(CN20)用コネクタセット
1個
￥1,598
税込￥1,758
当日出荷
1個
￥3,998
税込￥4,398
15日以内出荷
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
保護等級IP67
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
最高回転速度(min-1)6000
エンコーダ種類バッテリレスアブソリュートエンコーダ(Model No. HA035)
ケーブル種類リード線出し
ケース：KRS-2500シリーズ。通信仕様：ICS3.6。互換性について。※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
仕様●(11.1V時)●最大トルク：25.0kgf・cm●最高スピード：0.13s/60°●寸法：41×21×30.5mm(突起部除く)KRS-2552RHVと同じサイズ●重量：47.7g(サーボホーン含まず)●最大動作角度：270°●最大消費電流：2.5A●ギヤ種類：全段メタルギヤ●ケース材質：ガラス入り樹脂●ギヤ比：309.11：1●電源電圧：HV仕様(9V～12V)●通信規格：ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度：115200/625000/1250000bps●初期設定：ID0/BR115200●信号レベル：TTL●回転モード：可●対応コントロールボード：RCB-4HV●RCB-3HV(※参照)●KCB-5●インターフェース：Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品：ZH接続ケーブル2A(300mm)×6●ZH接続ケーブル2B(300mm)×6●M3×8低頭ホーン止めビス ×6
アズワン品番67-0384-60
1セット
￥78,980
税込￥86,878
5日以内出荷
保護構造IP65
ケーブル長(m)5
ケーブル引出方向負荷側引出し
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