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人協働ロボット DSR02-400用のI/Oケーブル(端子台付・可動ケーブル付)です。
適合ケーブルコネクタピン：1・端子台番号：A1・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：2・端子台番号：B1・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：3・端子台番号：A2・信号名記号：P24・信号名称：+24V 出力、コネクタピン：3・端子台番号：B2・信号名記号：N24・信号名称：0V 出力、コネクタピン：5・端子台番号：A3・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：6・端子台番号：B3・信号名記号：※ILK・信号名称：非常停止入力信号、コネクタピン：7・端子台番号：A4・信号名記号：SENSOR STOP・信号名称：センサーストップ信号、コネクタピン：8・端子台番号：B4・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：9・端子台番号：A5・信号名記号：SQALM・信号名称：ロボット停止出力信号、コネクタピン：10・端子台番号：B5・信号名記号：SQFIN・信号名称：シーケンス完了出力信号、コネクタピン：11・端子台番号：A6・信号名記号：SQRUN・信号名称：シーケンス稼働出力信号、コネクタピン：12・端子台番号：B6・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：13・端子台番号：A7・信号名記号：OUT D・信号名称：汎用出力信号 D、コネクタピン：14・端子台番号：B7・信号名記号：OUT C・信号名称：汎用出力信号 C、コネクタピン：15・端子台番号：A8・信号名記号：OUT B・信号名称：汎用出力信号 B、コネクタピン：16・端子台番号：B8・信号名記号：OUT A・信号名称：汎用出力信号 A、コネクタピン：17・端子台番号：A9・信号名記号：OUT 9・信号名称：汎用出力信号 9、コネクタピン：18・端子台番号：B9・信号名記号：OUT 8・信号名称：汎用出力信号 8、コネクタピン：19・端子台番号：A10・信号名記号：OUT 7・信号名称：汎用出力信号 7、コネクタピン：20・端子台番号：B10・信号名記号：OUT 6・信号名称：汎用出力信号 6、コネクタピン：21・端子台番号：A11・信号名記号：SQSTP・信号名称：シーケンスストップ、コネクタピン：22・端子台番号：B11・信号名記号：SQSTR・信号名称：シーケンススタート、コネクタピン：23・端子台番号：A12・信号名記号：ZRTN・信号名称：原点復帰入力信号、コネクタピン：24・端子台番号：B12・信号名記号：SQRST・信号名称：シーケンスリセット、コネクタピン：25・端子台番号：A13・信号名記号：IN D・信号名称：汎用入力信号 D、コネクタピン：26・端子台番号：B13・信号名記号：IN C・信号名称：汎用入力信号 C、コネクタピン：27・端子台番号：A14・信号名記号：IN B・信号名称：汎用入力信号 B、コネクタピン：28・端子台番号：B14・信号名記号：IN A・信号名称：汎用入力信号 A、コネクタピン：29・端子台番号：A15・信号名記号：IN 9・信号名称：汎用入力信号 9、コネクタピン：30・端子台番号：B15・信号名記号：IN 8・信号名称：汎用入力信号 8、コネクタピン：31・端子台番号：A16・信号名記号：IN 7・信号名称：汎用入力信号 7、コネクタピン：32・端子台番号：B16・信号名記号：IN 6・信号名称：汎用入力信号 6、コネクタピン：33・端子台番号：A17・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：34・端子台番号：B17・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい
人協働ロボット DSR02-400用のコネクタ付電源用ケーブル (24V配線用)です。付属のACアダプターを使用せずに外部から+24Vを供給する場合に使用します。
ケーブル長(m)2
適合ケーブル番号：1・記号：+24V・線色：赤、番号：2・記号：0V・線色：白、番号：3・記号：0V・線色：緑、番号：4・記号：+24V・線色：青
1本
￥5,998
税込￥6,598
15日以内出荷
CADデータあり
・基本形ショートタイプ(ラバークッション)
・メカジョイント式ロッドレスシリンダMY1Bシリーズと比較し、高さ最大36%減、長さ
最大140mm短縮した省スペースシリンダ。
シリンダ内径(Φmm)25
作動方式複動
CADデータあり
駆動方式転造ボールねじ
モータ種類(-) ステップモータ (サーボ DC24V)
CADデータあり
チューブ内径(Φmm)40
シリンダストローク(mm)620
作動方式複動
配管形式(G) 集中配管形
ポートねじの種類(-) Rc
CADデータあり
人協働ロボット DSR02-400用のI/Oケーブル(端子台付・標準ケーブル付)です。
適合ケーブルコネクタピン：1・端子台番号：A1・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：2・端子台番号：B1・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：3・端子台番号：A2・信号名記号：P24・信号名称：+24V 出力、コネクタピン：3・端子台番号：B2・信号名記号：N24・信号名称：0V 出力、コネクタピン：5・端子台番号：A3・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：6・端子台番号：B3・信号名記号：※ILK・信号名称：非常停止入力信号、コネクタピン：7・端子台番号：A4・信号名記号：SENSOR STOP・信号名称：センサーストップ信号、コネクタピン：8・端子台番号：B4・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：9・端子台番号：A5・信号名記号：SQALM・信号名称：ロボット停止出力信号、コネクタピン：10・端子台番号：B5・信号名記号：SQFIN・信号名称：シーケンス完了出力信号、コネクタピン：11・端子台番号：A6・信号名記号：SQRUN・信号名称：シーケンス稼働出力信号、コネクタピン：12・端子台番号：B6・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：13・端子台番号：A7・信号名記号：OUT D・信号名称：汎用出力信号 D、コネクタピン：14・端子台番号：B7・信号名記号：OUT C・信号名称：汎用出力信号 C、コネクタピン：15・端子台番号：A8・信号名記号：OUT B・信号名称：汎用出力信号 B、コネクタピン：16・端子台番号：B8・信号名記号：OUT A・信号名称：汎用出力信号 A、コネクタピン：17・端子台番号：A9・信号名記号：OUT 9・信号名称：汎用出力信号 9、コネクタピン：18・端子台番号：B9・信号名記号：OUT 8・信号名称：汎用出力信号 8、コネクタピン：19・端子台番号：A10・信号名記号：OUT 7・信号名称：汎用出力信号 7、コネクタピン：20・端子台番号：B10・信号名記号：OUT 6・信号名称：汎用出力信号 6、コネクタピン：21・端子台番号：A11・信号名記号：SQSTP・信号名称：シーケンスストップ、コネクタピン：22・端子台番号：B11・信号名記号：SQSTR・信号名称：シーケンススタート、コネクタピン：23・端子台番号：A12・信号名記号：ZRTN・信号名称：原点復帰入力信号、コネクタピン：24・端子台番号：B12・信号名記号：SQRST・信号名称：シーケンスリセット、コネクタピン：25・端子台番号：A13・信号名記号：IN D・信号名称：汎用入力信号 D、コネクタピン：26・端子台番号：B13・信号名記号：IN C・信号名称：汎用入力信号 C、コネクタピン：27・端子台番号：A14・信号名記号：IN B・信号名称：汎用入力信号 B、コネクタピン：28・端子台番号：B14・信号名記号：IN A・信号名称：汎用入力信号 A、コネクタピン：29・端子台番号：A15・信号名記号：IN 9・信号名称：汎用入力信号 9、コネクタピン：30・端子台番号：B15・信号名記号：IN 8・信号名称：汎用入力信号 8、コネクタピン：31・端子台番号：A16・信号名記号：IN 7・信号名称：汎用入力信号 7、コネクタピン：32・端子台番号：B16・信号名記号：IN 6・信号名称：汎用入力信号 6、コネクタピン：33・端子台番号：A17・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい、コネクタピン：34・端子台番号：B17・信号名記号：NC・信号名称：接続しないで下さい
CADデータあり
チューブ内径(Φmm)16
作動方式複動
エコ商品
仕様●最大破壊電流 ： 0.015mA●最大破壊電圧 ： 34V●繰り返しピークオンステート電流 ： 2A●繰返しピークオフステート電流 ： 0.01mA●実装タイプ ： スルーホール●パッケージタイプ ： DO-35●ピン数 ： 2●寸法 ： 4.5×2×2mm●長さ ： 4.5mm●幅 ： 2mm●動作温度 Min ： -40 ℃mm●DIACダイオード
RoHS指令(10物質対応)対応
1袋(25個)
￥559
税込￥615
5日以内出荷
人協働ロボット DSR02-400用のコネクタ付スイッチBOX用ケーブルです。付属のスイッチBOXを使用せずに市販のスイッチ等を利用される場合に使用します。
ケーブル長(m)2
適合ケーブル番号：1・記号：SQSTR・線色：橙/赤点、番号：2・記号：OCOM(0V)・線色：橙/黒点、番号：3・記号：SQSTP・線色：灰/赤点、番号：4・OCOM(0V)・線色：灰/黒点、番号：5・記号：SENSER STOP・線色：白/赤点、番号：6・記号：※ILK・線色：白/黒点、番号：7・記号：-・線色：黄/赤点、番号：8・記号：-・線色：黄/黒点
1本
￥15,980
税込￥17,578
15日以内出荷
CADデータあり
CY1シリーズをさらにグレードアップ。
取付寸法は、CY1シリーズと同一軸受性能向上、摺動抵抗低減。
NPTねじ、Gねじを標準化。
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
CADデータあり
・エアシリンダライクに使用可能。
・オートスイッチ付(LDZBシリーズ：LDZB、LDZCシリーズ：LDZC)
サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
出力【WR-XX】サーボモータ/20軸
電源【WR-XX 制御基板仕様】5系統から選択CN1(BT) 4.8～6.0V 3A(定常)、CN3～6(BT)4.8～6.0V 3A(定常)、CN2(HBT) 6.4～6.6V 5A(定常)、CN7(CAB)、USB 5.0V 500mA(定常)、EXT 5.0～6.0V 1.5A(定常)、ACアダプター Φ2.1 センター+【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】5V(USB端子より供給)
対応OSWindows2000/XP/Vista/7(64bit版含む)
表示【WR-XX】通信モニタ/送信(緑LED)、受信(黄LED)、信号検出時/点滅、電源パイロット/青LED
入力【WR-XX】(A/D)内部10Bit処理、出力データ8bit×4ch
機能【WR-XX】電源電圧低下検出機能
インターフェースUSB
デジタル出力【WR-XX】4系統
保護回路【WR-XX】(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)、【WR-2R4USB】ポリスイッチ(750mA)
動作電流(mA)【WR-2R4USB】有線時(基板本体11)、無線時60
基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)【WR-XX】60×46.2×27、(取付穴)Φ2.0×4箇所、【WR-2R4 USB】50×29.5×16(端子の突起部を除く)
1台
￥6,998
税込￥7,698
3日以内出荷
コンパクトで高出力なトルクのサーボです。
コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。
動作角度(最大)270°
どこでも、いますぐ、かんたんに。
みんなと一緒に働くロボット。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。
どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。
標準装備品ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD
ブレーキ1、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長さ(mm)342.5(165+177.5)
可搬質量(kg)0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7)
許容慣性モーメント(kg・m2)J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025
繰返し精度(mm)±0.05
サイクルタイム工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
保護等級IP30
ソフトウェアバージョン標準版：COBOTTA専用ソフトウェア
電源(V)入力：単相AC100～240(±10%)/47～63Hz
質量(kg)約4
適合規格セーフティ機能
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。
仕様サーボモータ接合/専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)、コントロールボード/2PIC搭載「WR-MSXX」
セット内容コントロールボード、USBアダプタ(PC用インタフェース)、専用ケーブル(USBアダプタ接続用)、サーボモータ×3軸、サーボホーン、アルミ製構成パーツ、プッシュリベット、プッシュリベットリムーバー、#0プラスドライバー、CD-ROM(説明書、ソフトウェア入)
寸法(mm)(サーボモータ)22.8×12.2×28.5
質量(g)(サーボモータ)約13.4
タイプ3軸指型(初級者向け)
電源DC5V PCのUSBポートより専用ケーブルにて供給(3軸構成時)
対応OSWindows XP/Vista/7/8、CD-ROMドライブ
速度(サーボモータ)0.10sec/60°
インターフェースUSB(専用USBアダプタ付属)
軸数(サーボモータ)3軸
トルク値(kg/cm)(サーボモータ)1.8
1台
￥12,980
税込￥14,278
当日出荷
CADデータあり
・ダイレクトマウント形
・CY1シリーズをさらにグレードアップ。
・取付寸法は、CY1シリーズと同一軸受性能向上、摺動抵抗低減。
・NPTねじ、Gねじを標準化。
チューブ内径(Φmm)15
作動方式複動
![ロボット用サーボモーター アーテック[学校教材・教育玩具]](http://jp.images-monotaro.com/Monotaro3/pi/middle/mono18795893-241211-02.jpg)
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