通信速度100Mbps、最短通信周期125secの高速通信により、位置・速度などの指令がより細分化され、装置の動作がスムーズになります。
4軸一体型ですので、小型・省スペースです。
チップマウンタなど実装スペースが限られている装置に最適です。
発生した回生電力を他のモータの電力として使用することができます。
装置の省エネルギー化に貢献します。
同期機能: 制御ユニット内で各軸のエンコーダ信号をフィードバックし、サーボモータのタンデム運転が可能。
用途チップマウンタ、半導体製造装置、搬送装置など
タイプエンクロージャタイプ
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)50×200×130
制御電源DC24V±10%
主回路電源DC48V±10%
制御軸数(最大)4軸(EtherCATインタフェース)
安全機能ハードウェアゲートオフ
プロファイル(デバイス)CAN application protocol over EtherCAT(CoE)
タイプパルスインプットタイプ
外形寸法(mm)(アンプ)30×116×70
出力(汎用)シンク
制御電源DC5V
容量(A)(アンプ)40
主回路電源DC48V
制御軸数1
エンコーダ種類シリアルエンコーダ
1台
¥39,980
税込¥43,978
4日以内出荷
シリーズMELSERVO-J4
制御軸数1
制御軸数1
仕様(CE・UL)適合
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電源交流
保護等級IP67
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
最高回転速度(min-1)6000
エンコーダ種類バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ
ケーブル種類リード線出し
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
保護等級IP67
定格回転速度(min-1[r.p.m])3000
最高回転速度(min-1)6000
エンコーダ種類バッテリレスアブソリュートエンコーダ(Model No. HA035)
ケーブル種類リード線出し
プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
セット内容サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1
寸法(mm)22.8×12.2×28.5
質量(g)13.4
速度0.10sec/60°
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1個
¥1,998
税込¥2,198
当日出荷
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
1ユニットで2台のサーボモータを駆動できる2軸一体サーボアンプ、1ユニットで3台のサーボモータを駆動できる3軸一体サーボアンプをラインアップ。 装置の省エネ・小形化・低コスト化を実現します。 また、サーボモータは回転型、リニア、ダイレクトドライブモータを任意に組合わせて使用することができます。
SSCNETⅢ/H対応
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
サーボアンプにバッテリを装着することにより、絶対位置データを保持することができます。
アブソリュートシステムでご使用の際、バッテリ(MR-J3BAT)が必要です。バッテリ交換時には制御電源をONにして下さい。
用途絶対位置データの保持
1台
¥22,980
税込¥25,278
4日以内出荷
1台
¥8,398
税込¥9,238
61日以内出荷
シリーズMELSERVO-J4
インターフェイスCC-Link IEフィールド
制御軸数1
当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。
用途プチロボLシリーズ(WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体
適合(制御基板)WR-XX、WR-ESIX、WER-D7S(2012年8月現在)
セット内容ブラケットアーム×1、ブラケットボディ×1、サーボホーン片羽×1、サーボホーン両羽×1、サーボモータ×1、サーボホーン固定用ねじ×1、サーボホーン止め板×1、低頭ネジ×2、プッシュリベット2050(黒)×2、プッシュリベット3036鋲脚のみ(白)×1、プッシュリベット3065鋲頭のみ(白)×1、プッシュリベット3065(白)×2、プッシュリベット3045(黒)×4
材質(サーボブラケット)アルミニウム
質量(g)約21
板厚(mm)(サーボブラケット)1.0
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(モジュール)40.5×50×16(すべてを組み合わせた状態)
アーム長さ(mm)22.5(回転軸中心からの長さ)
速度0.10sec/60°
配線長約25cm
動作電圧4.8~6.0V
トルク値(kg/cm)1.8(4.8V時)
1セット
¥2,598
税込¥2,858
当日出荷
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