無人搬送車への使用における小型・軽量化のニーズに応えた、パラレルタイプのデータ伝送装置です。
50×50×20mmサイズに機能をコンパクトにまとめ、質量も280gに抑えています。
伝送方向(光軸方向)により、ヘッドオンタイプとサイドオンタイプがあります。
投光ボリュームによりエリアの調整ができます。
伝送方法半二重双方向伝送
伝送時間(ms)40ms
方式パルス変調
電源電圧DC10~30V(使用電圧範囲)
電源三相AC400 V
インターフェースSSCNETⅢ/H
RoHS指令(10物質対応)対応
特性フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応
制御軸数1
伝送距離は2倍以上の余裕度を持ち、信頼性の高いデータ伝送を可能としました。
光軸のズレ、レンズ面の汚れなどによる距離余裕度の低下によるトラブルを未然に防止するレベル低下警報出力を装備しています。
光軸チェッカーやチェック端子により、光軸調整が簡単に行えます。
電源電圧DC10V~30V
シリーズMELSERVO-J4
制御軸数1
暮らしの中をさりげなくサポート。よりコンパクトで身近になりました。
用途空間タッチパネルとして、道案内や介護用ロボットラジコンヘリに搭載、体験型コンテンツとして
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値:6~10000(白ケント紙)・6~4000(反射率10%時)、最大検出距離:30000(出力限界値)
保護構造IP65
出力同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
電源電圧(V)DC12/24(動作電圧:10~30/リップル10%以内)
光源半導体レーザ(905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2007)
表示灯電源表示灯(青):正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
使用周囲照度(Lx)15000以下
使用温湿度範囲-10~50、85%RH以下
保管温湿度範囲-30~70度、85%RH以下
耐振動10~55Hz・複振幅1.5mm・X.Y.Z方向各2時間、55~200Hz 98m/s2、スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐振動(誤動作)55~150Hz 19.6m/s2、背面及び底面取付 X.Y.Z方向 スイープ2分 各0.5時間
耐衝撃(m/s2)196(20G)X.Y.Z方向 各10回
材質光学窓:ポリカーボネート、本体:アルミ
質量(g)130(ケーブル除く)
色黒
角度(°)(走査角度)270
消費電力150以下/DC24V(起動時:450)
精度(mm)±40
繰返し精度(mm)σ< 30
入力IPリセット入力 フォトカプラ入力(ON電流:4mA)
分解能角度:0.25度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)
時間(走査時間)25msec (モータ回転数 2400rpm)
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
寿命(設計)常温使用にて5年(モーター寿命)
EMC規格EMI:EN61326-1:2013EN55011:2009 + A1:2010、EMS:EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
起動時間(秒)10以内
使用条件使用時・保管時ともに氷結・結露しないこと
インターフェイスEthernet 100BASE-TX
1台
¥149,800
税込¥164,780
91日以内出荷
電源三相AC200 V単相AC200 V またはDC入力
インターフェースSSCNETⅢ/H
RoHS指令(10物質対応)対応
特性標準品
30m、270°の広範囲スキャンを実現。
イーサネット対応の高速データ出力タイプです。
保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値1~30000(白ケント紙)、最大検出距離:60000(出力限界値)、最小検出物130(10):距離により変動する
保護構造IP67(IEC規格
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)
電源電圧(V)DC12±10%
消費電流(mA)700以下(起動時:約1A)
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
表示灯電源表示灯(緑):電源ON時点灯、動作表示灯(橙):正常動作時点灯、故障時点滅
使用温湿度範囲-10~50、85%RH以下
保存温度範囲(℃)-25~75
耐振動10~55Hz・複振幅1.5mm・X.Y.Z方向各2時間、55~200Hz 49m/s2、スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐衝撃(m/s2)196(X,Y,Z方向各10回)
材質光学面:ポリカーボネート
質量(g)約300(ケーブル含む)
色黒
角度(°)(走査角度)270
精度(mm)0.1~10m:±30、10~30m:±50(白ケント紙)、(周囲照度3000lx以下/白ケント紙)0.1~10m :±30、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙)0.1~10m:±50
繰返し精度(mm)0.1~10m:σ<10、10~30m:σ<30(白ケント紙)、(周囲照度 3000lx以下/白ケント紙10mまで):σ<10、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙10mまで):σ<30
分解能(測距分解能)1mm単位、(角度分解能)約0.25度/360度1440分割
時間(走査時間)25ms/scan
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
EMC規格(EMI) EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010、(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用条件氷結・結露しないこと
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
インターフェイスEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
1台
¥419,800
税込¥461,780
32日以内出荷
サーボアンプMELSERVO-J5シリーズは独自の制御エンジンを更に進化させた業界最高レベルの高性能サーボアンプです。
フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応のMR-J5-A-RJを新たにラインアップ。
MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット対応サーボアンプ
MR-J4-B-RJ020にMR-J4-T20を組み合わせることで、MR-J4-B-RJ020をMR-J2S-B用SSCNETに接続できます。
SSCNETⅢ/H対応コントローラに変更できない場合においても、下記SSCNET対応コントローラをそのままに、サーボアンプとサーボモータをMR-J4シリーズに更新可能です。
仕様MR-J2S-B用SSCNET 変換ユニット対応フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応
シリーズMELSERVO-J4
インターフェイスSSCNETⅢ/H
制御軸数1
サーボアンプMELSERVO-J5シリーズは独自の制御エンジンを更に進化させた業界最高レベルの高性能サーボアンプです。
CC-Link IE TSNと接続でき、高速・高精度なモーション制御が可能です。
フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応のMR-J5-G-RJを新たにラインアップ。
シリーズMELSERVO-J4
インターフェイスCC-Link IEフィールド
制御軸数1
電源(V)三相AC400
シリーズMELSERVO-J4
インターフェイスSSCNETⅢ/H
制御軸数1
種類サーボモーター
取付方式フランジ取付
電圧(V)200
電源交流
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