距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはUSB対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】 0.1~30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度:1mm 単位/ 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)●電流:パワーON時 Max 1A 定常時 0.7A以下
材質ポリカーボネート
質量(g)210(ケーブルを除く)
保護構造IP64
消費電力(W)8以下
出力OUTPUT /1点:同期出力
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:0.1~10m/±30 , 10~30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
分解能約0.25度 (360°/1440分割)
電源電圧(V)DC 12 ±10%
保存温度(℃)-25~75
光源半導体レーザ λ=905nm 、FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms(モータ回転数2400rpm)
インターフェースUSB Ver2.0 FSモード(12Mbps)
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、【動作表示灯(赤)】正常動作時点灯・故障時→点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
1個
¥469,800
税込¥516,780
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体:【検出保証値】 0.1~30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度:1mm 単位/ 0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
材質光学面:ポリカーボネート
質量(g)300(ケーブル含む)
保護構造IP67(IEC規格)※ ※ Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)
角度(°)走査:270
精度(mm)測距:0.1~10m/±30 , 10~30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1~10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1~10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
分解能約0.25度 (360°/1440分割)
電源電圧(V)DC 12 ±10%
保存温度(℃)-25~75
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
時間走査:25ms/scan※ ※ MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA)700以下 但し起動時は約1A
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
コードUUTM013
絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー
使用温湿度範囲-10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、 動作【表示灯(橙)】正常動作時点灯、故障時点滅
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
1個
¥499,800
税込¥549,780
3日以内出荷
30m、270°の広範囲スキャンを実現。
イーサネット対応の高速データ出力タイプです。
保護構造もIP67なので、屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)検出保証値1~30000(白ケント紙)、最大検出距離:60000(出力限界値)、最小検出物130(10):距離により変動する
保護構造IP67(IEC規格
出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)
電源電圧(V)DC12±10%
消費電流(mA)700以下(起動時:約1A)
光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
表示灯電源表示灯(緑):電源ON時点灯、動作表示灯(橙):正常動作時点灯、故障時点滅
使用温湿度範囲-10~50、85%RH以下
保存温度範囲(℃)-25~75
耐振動10~55Hz・複振幅1.5mm・X.Y.Z方向各2時間、55~200Hz 49m/s2、スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
耐衝撃(m/s2)196(X,Y,Z方向各10回)
材質光学面:ポリカーボネート
質量(g)約300(ケーブル含む)
色黒
角度(°)(走査角度)270
精度(mm)0.1~10m:±30、10~30m:±50(白ケント紙)、(周囲照度3000lx以下/白ケント紙)0.1~10m :±30、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙)0.1~10m:±50
繰返し精度(mm)0.1~10m:σ<10、10~30m:σ<30(白ケント紙)、(周囲照度 3000lx以下/白ケント紙10mまで):σ<10、(周囲照度100000lx以下/白ケント紙10mまで):σ<30
分解能(測距分解能)1mm単位、(角度分解能)約0.25度/360度1440分割
時間(走査時間)25ms/scan
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
EMC規格(EMI) EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010、(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用条件氷結・結露しないこと
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる
インターフェイスEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
1台
¥419,800
税込¥461,780
32日以内出荷
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