SYSMAC CJシリーズ CJ2M パルスI/Oユニット

(高速カウンタ)
目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録
帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録

パルス出力/最大4点(パルス出力0～3)
PWM出力/最大4点(PWM出力0～3)

出力ON/OFF：0.1ms以下
入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)
割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下

(高速カウンタ入力)
加算パルス入力/加算パルス、
位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、
加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、
パルス+方向入力/パルス・方向・リセット

相対座標指定/00000000～7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647)
絶対座標指定/80000000～7FFFFFFFHex(-2147483648～2147483647)

パルス出力/1pps～100kpps(1pps単位)2点×2台
PWM出力/0.1Hz～6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz～32800Hz(1Hz単位で設定)

位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令
速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令
原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令
割込定寸送りの命令/IFEED命令
可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令

位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)
可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード

0.3A/点、1.8A/ユニット
パルス出力：最大30mA/最小7mA、
PWM出力：300mA(～6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz～32.8kHz)

出力：6点(6点/コモン)
入力：1コモン/1回路

(高速カウンタ入力)
加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100

DC24V入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、
ラインドライバ入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)

DC24+10%、-15%(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、
RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)
(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)

(割込入力)
カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)
カウント範囲：0001～FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532～535/A544～547CHに設定)
応答周波数：(単相)3kHz×8点
割込入力の現在格納先：A536～539/A548～551

カウント値：
リニアモード時/80000000～7FFFFFFF Hex、00000000～FFFFFFFF Hex(加算パルス時)
リングモード時/00000000～リング設定値
格納データ形式：16進8桁(BIN)