SYSMAC CJシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応 位置制御ユニット
「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。
制御単位
指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」
速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)
トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)
速度指令
速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)
トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)
位置制御/0～2147483647(指令単位/s)
速度制御/-199.999～199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick
制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65
消費電流(mA)360以下(DC5V)
その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット
使用周囲温度(℃)0～55
制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)
ユニットの呼び番号(設定可能)0～F
トルク制御モード指令範囲/-199.999～199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
加減速特性速度/1～65535(10000指令単位/s2)
自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常
位置指令-2147483648～2147483647(指令単位)
占有号機数1号機分
内容量1個
速度制御/-199.999～199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
注意
※本ユニットは、マシンオートメーションコントローラNJシリーズでは使用できません。※MECHATROLINK-ⅡはMECATROLINK協会の登録商標です。
※SMARTSTEP Juniorサーボドライバは、ユニットVer.2.0以降のNCユニットで対応します。
※伝送距離は、機器間を接続するケーブルの総延長です。ただし、接続機器の数やリピータの使用により最大長が変わります。
都度納期確認の商品は、生産状況含め、ご注文の都度仕入先に納期の確認が必要なため【仮納期】を表示しています。
ご注文後に仕入先へ納期を確認し、お届け日数によってはお客様に手配継続の可否を伺う場合がございます。
後日メーカーから届くご案内にて詳細ご確認をお願いいたします。
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よくあるご質問(FAQ)
- 質問：
- 製品の安全データシート（SDS）や有害物質使用制限に関するデータ（RoHS）等の書面が必要ですがどうすれば良いですか。
- 回答：
- お手数ですが下記URLのお問合せフォームよりご依頼ください。
お問合せ種類 *必須の中から必要な書類をお選びご依頼ください。
https://help.monotaro.com/app/ask
書類名）
1：SDS(MSDS)
2：RoHS(2)
3：非該当証明書
4：ChemSHERPA
5：その他（ミルシート・出荷証明書）
2022-04-04
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