- 適合
- (PLC)CJシリーズ
- 適合機器
- オムロン製G/G5シリーズサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)、オムロン製Wシリーズサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱアプリケーションモジュール装着/MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)、オムロン製SMARTSTEP Juniorサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)
- インターフェース
- 制御出力/MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行、ラダーによる直接運転
- 質量(g)
- 95以下
- 適合規格
- cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick
- 制御方式
- MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行
- 外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)
- 90×31×65
- 消費電流(mA)
- 360以下(DC5V)
- その他の機能
- 加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット
- 使用周囲温度(℃)
- 0～55
- 制御機能
- サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)
- ユニットの呼び番号
- (設定可能)0～F
- トルク制御モード
- 指令範囲/-199.999～199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
- 制御軸数
- 最大16軸
- 加減速特性
- 速度/1～65535(10000指令単位/s2)
- 自己診断機能
- ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
- 異常検知機能
- オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常
- 位置指令
- -2147483648～2147483647(指令単位)
- 占有号機数
- 1号機分
