CJ1W-NCF71 SYSMAC CJシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応位置制御ユニット omron(オムロン) 39032113

omron(オムロン)

SYSMAC CJシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応位置制御ユニット

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内容量1個注文コード39032113品番CJ1W-NCF71

参考基準価格(税別)￥197,000販売価格(税込)￥197,780

販売価格(税別)

￥179,800

「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。

入出力

(NCユニット)MECHATROLINK-Ⅱ I/Fポート1個
(ドライバ側I/O)正転/逆転方向限界入力、原点近傍入力、外部割込入力1～3(外部原点入力として使用可能)

入出力占有点数

共通運転用リレー：CPU高機能ユニットリレー/25CH(出力15CH、入力10CH)
各軸運転用リレー：CIO、WR、AR、HR、DM、EMの任意のエリアから選択/50CH(出力25CH、入力25CH)×使用軸の最大No.

制御単位

指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」
速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)
トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)

速度指令

位置制御/0～2147483647(指令単位/s)
速度制御/-199.999～199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)

適合(PLC)CJシリーズ適合機器オムロン製G/G5シリーズサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)、オムロン製Wシリーズサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱアプリケーションモジュール装着/MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)、オムロン製SMARTSTEP Juniorサーボドライバ(MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)インターフェース制御出力/MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行、ラダーによる直接運転質量(g)95以下適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65消費電流(mA)360以下(DC5V)その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット使用周囲温度(℃)0～55制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)ユニットの呼び番号(設定可能)0～Fトルク制御モード指令範囲/-199.999～199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)制御軸数最大16軸加減速特性速度/1～65535(10000指令単位/s²)自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常位置指令-2147483648～2147483647(指令単位)占有号機数1号機分

注意

※本ユニットは、マシンオートメーションコントローラNJシリーズでは使用できません。
※MECHATROLINK-ⅡはMECATROLINK協会の登録商標です。
※SMARTSTEP Juniorサーボドライバは、ユニットVer.2.0以降のNCユニットで対応します。
※伝送距離は、機器間を接続するケーブルの総延長です。ただし、接続機器の数やリピータの使用により最大長が変わります。
メーカー生産体制の変更により、出荷目安よりも納期が遅延する可能性がございます

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よくあるご質問(FAQ)

ご質問件数: 1件

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質問：: 製品の安全データシート（SDS）や有害物質使用制限に関するデータ（RoHS）等の書面が必要ですがどうすれば良いですか。

回答：: お手数ですが下記URLのお問合せフォームよりご依頼ください。
お問合せ種類 *必須の中から必要な書類をお選びご依頼ください。

https://help.monotaro.com/app/ask

書類名）
1：SDS(MSDS)
2：RoHS(2)
3：非該当証明書
4：ChemSHERPA
5：その他（ミルシート・出荷証明書）

2022-04-04