スタンドアロンモーションコントローラ
制御方式
[SV13/SV22]PTP(Point To Point)、速度制御、定位置停止速度制御、速度位置制御(サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可)、定寸送り、等速制御、位置追従制御、速度切換え制御、高速オシレート制御、同期制御(SV22)
[SV43]PTP(Point To Point)、等速位置決め、高速オシレート制御
メモリー容量[SV43]PTP(Point To Point)、等速位置決め、高速オシレート制御
CPU共有メモリ/
(QCPU標準エリア)8kバイト、(マルチCPU間高速通信エリア)32kバイト
位置決め範囲(QCPU標準エリア)8kバイト、(マルチCPU間高速通信エリア)32kバイト
SV13/SV22：3200ポイント(間接指定可能)
SV43：約10600ポイント(間接指定可能)
出力機能SV43：約10600ポイント(間接指定可能)
(リミットスイッチ)出力点数32点
(ウォッチデータ)モーション制御データ/ワードデバイス
プログラミング言語(ウォッチデータ)モーション制御データ/ワードデバイス
SV13/SV22：モーションSFC、専用命令、メカサポート言語(SV22)
SV43：EIA言語(Gコード)
プログラムメモリ容量SV43：EIA言語(Gコード)
モーション制御：サポートプログラム(SV13/SV22)/16kステップ
モーションプログラム(SV43)/504kバイト
シーケンサ制御：20kステップ(80kバイト)
モーションプログラム(SV43)/504kバイト
シーケンサ制御：20kステップ(80kバイト)
適合機種Qモーションコントローラ機能原点復帰機能、JOG運転機能、手動パルサ運転機能、同期エンコーダ運転機能、Mコード機能、リミットスイッチ出力機能、ROM運転機能演算処理速度(μs/命令)(LD命令)0.02、(MOV命令)0.04、(PC MIX値)28、(浮動小数点加算)0.12スキャン方式コンスタントスキャン/0.5～2000ms(0.5ms単位で設定可能)入出力デバイス点数8192点補間機能直線補間(最大4軸)、円弧補間(2軸)、ヘリカル補間(3軸)シーケンス制御言語/リレーシンボル言語(ラダー)、ロジックシンボリック言語(リスト)、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L、ストラクチャードテキスト(ST)補正機能バックラッシュ補正、電子ギア、位相補正(SV22)入出力制御方式リフレッシュ方式制御軸数16加減速特性自動台形加減速、S字加減速、アドバンストS字加減速入出力点数(点)512点PID命令可SSCNETⅢ系統数1系統原点復帰機能近点ドグ式(2種類)、データセット式(2種類)、ドグクレードル式、カウント式(3種類、サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可)、ストッパ停止式(2種類)、リミットスイッチ兼用式、スケール原点検出式実数演算(浮動小数点演算)命令可周辺装置I/FUSB/RS-232(シーケンサCPU部管理)、PERIPHERAL I/F(モーション部管理)制御演算周期(ms)デフォルト時：(SV13)0.44/1～6軸・0.88/7～16軸、(SV22・SV43)0.44/1～4軸、0.88/5～12軸、1.77/13～16軸絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能(軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能)総命令数858特殊関数命令可(三角関数、平方根、指数演算など)文字列処理命令可内容量1台
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商品レビュー
よくあるご質問(FAQ)
- 質問：
- 製品の安全データシート（SDS）や有害物質使用制限に関するデータ（RoHS）等の書面が必要ですがどうすれば良いですか。
- 回答：
- お手数ですが下記URLのお問合せフォームよりご依頼ください。
お問合せ種類 *必須の中から必要な書類をお選びご依頼ください。
https://help.monotaro.com/app/ask
書類名）
1：SDS(MSDS)
2：RoHS(2)
3：非該当証明書
4：ChemSHERPA
5：その他（ミルシート・出荷証明書）
2022-04-04
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