3軸コントロールドライバ 操作ボックス付(0.35A/相)
電源電圧AC90～240V 50/60Hzの3軸コントローラドライバ(0.35A/相)です。
操作ボックスQT-AK3によるジョグ移動、ステップ移動、ティーチング動作、ワンタッチスピード切替などが可能です。
標準添付の専用アプリケーションソフトで作成したプログラムを記憶し、コントローラ単体での自動運転が可能です。
操作ボックスの液晶に単位表示(mm、μm、デシマル度、度分秒を記号等で簡易表示)が可能です。
パソコン用インターフェースとして、RS-232C、Ethernet(LAN)を標準搭載しています。
QT-AT(別売り)を併用することで、汎用入出力、駆動パルス出力、移動/ 停止出力、任意ステップパルス出力、内蔵プログラムCH選択入力、駆動パルス入力、移動開始入力、など各種信号入出力により他の機器との接続が可能です。
各軸独立制御、2軸間直線補間移動(AB軸間のみ)が可能です。
台形駆動より滑らかな加速・減速が可能なS字駆動機能を標準搭載しています。
電磁ブレーキ制御機能を装備。QT-BK(別売り)の併用により電磁ブレーキ制御が可能です。
仕様【オーバーラン防止】CW/CCWハードリミット、CW/CCWソフトリミット、原点復帰範囲、【バックアップ】フラッシュROMによるバックアップ、【ステップ角】1/1(フルステップ)、1/2(ハーフステップ)の2種類(移動中の切替不可)
適合メーカー自動ステージ、アクチュエータ ※0.35A/相の5相ステッピングモータ搭載機種
質量(kg)(本体)5.0、(操作部)0.8
電流(A)(駆動)0.35/相
制御方式5相ペンタゴン結線バイポーラ定電流方式
ケーブル長(m)約1.5
方式(原点復帰)10種類
寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)(本体)165×300×100(突起部含まず)、(操作部)105×155×27(突起部含まず)
表示部(操作部)反射型液晶
周波数(駆動)10～500000pps(設定周波数ピッチ：1pps)
機能(本体)S字駆動、2軸間直線補間、2軸独立制御、通信回線チェック機能(QT-AKが必要)、メーカー自動ステージの選択機能、内蔵ドライバOFF機能、停止時50%に自動パワーダウン、励磁解除あり(但し、励磁解除を指定した軸は、電磁ブレーキの開放操作ができません)(操作部)ジョグ・アブソリュート・ステップ移動、1ステップ移動、原点復帰、表示単位切替、通信テスト、速度テーブル選択
加減速時間1～1000ms
表示範囲(座標)+99999999～-99999999
制御機能QT-AK3による手動操作、QT-AJによる手動ジョグ移動、通信(RS-232C、Ethernet)によるリモート制御
周囲湿度(%RH)20～80(非結露)
通信機能RS-232C、Ethernet(LAN)
入力電源AC90～240V(50/60Hz)、【操作部】QT-Aシリーズコントローラ本体部から供給
周囲温度(℃)10～40
コマンド(制御)QTシリーズ、MSシリーズ上位互換
プログラム機能標準添付専用アプリケーションソフトによるプログラムの書込み、吸い出し、実行機能、操作ボックス(QT-AK)による簡易ティーチング機能
入出力(外部)汎用入力4点、汎用出力4点、プログラムCH選択入力4点、駆動パルス入力、移動開始入力、プログラム開始入力、駆動パルス出力、移動/停止出力、任意ステップパルス出力(外部入出力を使用するには別売のQT-ATが必要)
最大出力パルス199999998パルス(1回)
RoHS指令(10物質対応)対応
制御軸数3軸(ドライバ内蔵)
内容量1個
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