M5Atom Joystick(M5AtomS3搭載)

小型ドローンM5Stamp-Fly用のジョイスティックコントローラ
M5AtomS3とSTM32マイコンを使用した、汎用性の高いプログラマブルデュアルジョイスティックリモートコントローラです。5方向ジョイスティック2本と、黄色い機能ボタンが2個、インタラクションとステータス表示用のRGB LEDが搭載されています。
汎用のジョイスティックとして使用できますが、出荷時にM5Stamp Flyを制御するファームウェアが書き込まれています。このファームウェアのソースコードはオープンソースとして公開され、自由に書き換えることができます。
2組の高電圧リチウムバッテリー充電回路を備え、BETAFPV社製のリチウムポリマーバッテリーLAVA 1S 300mAhを2本同時に充電できます(バッテリー1本が付属)。充電時は、USB Type-C端子から給電します。
黄色い機能ボタンのうち、L-ボタンはSports/Stableモードの切り替えができ、R-ボタンはToFによる自動高度制御のON/OFFができます。初期モードは、スティックを倒しても急激に動かないStableモードになっていて、ToFを使った自動高度制御もオンになっています。