M5Stamp-Fly(M5StampS3搭載)

StampS3を搭載したオープンソースドローンキット
4個の高速コアレスモータを搭載した室内専用の小型ドローンです。総重量が100g未満なのでドローン免許が不要で、購入するとすぐに使用できます。姿勢と方向の検出用に6軸ジャイロスコープのBMI270と3軸磁力計のBMM150を採用し、正確な高度の維持と障害物の回避用に気圧センサーのBMP280と距離センサーのVL53L3を搭載しています。さらに、変位検出用に光学フローセンサーPMW3901MB-TXQTを搭載しています。
そのほかにはリアルタイムでの電流/電圧監視用にINA3221AIRGVRが搭載され、追加のセンサーや周辺機器を接続するために2つのGroveコネクタがあります。また、ブザー、リセットボタン、インタラクションとステータス表示用のRGB LED(WS2812)なども搭載しています。
バッテリーにはBETAFPV社製のリチウムポリマーバッテリーLAVA 1S 300mAhを使用し、1本が付属しています。充電は、別売のコントローラM5Atom Joystickで行うことができます。BETAFPV社製の専用充電器を使用することもできます。
ファームウェアの書き換えは、「StampFly & Atom ジョイスティック ファームウェア書き込みガイド」を参照してください。