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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

コンパクトで高出力なトルクのサーボです。 コマンドで容易に角度制御や温度・電流値の取得ができるシリアル通信対応のデジタルサーボです。

当セットでサーボモータ1軸を増設するために必要なパーツが一通り入っています。動作機能の拡張など、プチロボの標準キット内の軸数では足りない場合にご使用ください。

トルク、低振動、低騒音とバランスのとれた基本モデル。

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

マイクロサーボ FS90【FEETECH-FS90-C2】を連続回転仕様にしたマイクロサーボです。サーボホーンやネジが同梱されています。標準的なRCサーボの位置パルスを連続回転速度に変換し、±20μsのデッドバンド幅で静止点を1.5 msに設定します。パルス幅が静止点以上の場合は反時計回りとなり、パルス幅の増加に従って速度が増加します。反対にパルス幅が静止点以下の場合は時計回りとなり、パルス幅の減少に従って速度が増加します。静止点の位置は、小型のドライバーで、裏側のポテンショメーターを回すことで調整できます。※ストールでの使用はモーターやギアを損傷する可能性があるため、なるべく避けてください。

工作用に広く使用されているモーターです。

「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

2相シリーズは1回転200分割(1.8°/step)の高トルク・低振動ステッピングモーターです。

低速・同期回転 連続定格コンデンサランモーター 優れた起動・停止・反転特性 位置決めにも応用できます。 巻下げ運転が可能。 負荷を保持することもできます。

サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。