※斜め前
浜松ホトニクス社のカラーセンサー「S11059」を使用した色識別ユニットです。 入射光だけではなく、反射光も検出しやすいように、細長い基板の先端にカラーセンサーを実装しています。 マイコンやArduino等との接続が容易なI2Cに対応、検出結果は16bitのデジタル値で得られます。