入出力外部(各軸ごとに):
入力/CW、CCW限界入力信号、原点近傍入力信号、原点入力信号、即停止入力信号、位置決め完了信号、割込入力信号
出力/パルス出力(CW/CCWパルス、パルス出力と方向出力に切り替え可)、偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードによりいずれか選択)
データ数位置指令:100個/軸(-1073741823~+1073741823パルス)
速度指令:100個/軸(1pps~500kpps)
加減速度時間:加減/減速別々に9個/軸(0~250s、最高速度に達するまでの時間)
消費電流(mA)内部/250以下(DC5V)
外部供給電源/10以下(DC24V)、60以下(DC5V)
位置決めデータメモリ運転、直接運転の2種類
単独動作/1軸、直線補間/なし、速度制御/1軸、割込定寸送り/1軸