適合規格
(EC指令)(低電圧指令)IEC60034-1/-5
(UL規格)UL1004-1、UL1004-6
(CSA規格)CSA 22.2 No.100
保存温湿度範囲
-20～+65℃、20～85%RH以下(結露がないこと)
最高保証温度：72時間まで80℃
耐振動(耐久)
加速度49m/s2
モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向
時定数(ms)
(機械的)0.75
(電気的)18
耐電圧(V/min)
動力端子とFG間：AC1500(電圧100V/200V)
動力端子とFG間：AC1800(電圧400V)
ブレーキ端子とFG間：AC1000
出力(kW)2
回転数(min-1[r.p.m])1000
ブレーキ有無無し
減速機有無有り
軸の形状キータップ付
材質(放熱板)Al
寸法(mm)(耐熱板)270×260×t15
質量(kg)約14
種類サーボモーター
電圧(V)200
保護構造IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)
消費電力(W)31(20℃時)
電源交流
定格連続
最大トルク(N・m)(瞬時)47.7
モータータイプシリンダタイプ
寸法S(mm)-
定格電流(A)17
最大回転数(min-1[r.p.m])2000
最大電流(A)(瞬時)60
消費電流(A)1.3±10%(20℃時)
絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間：20以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃)0～+40(結露がないこと)
寿命(ブレーキ)1000万回以上
使用周囲湿度20～85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級F種
静摩擦トルク(Nm)24.5以上
耐衝撃(m/s2)加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
寸法LL(mm)163.5
寸法LN(mm)-
寸法LM(mm)119.5
印加電圧(V)AC200V(絶対値エンコーダ付き)
定格トルク(N・m)19.1
許容スラスト荷重(N)490
パワーレート(kW/s)120
ロータイナーシャ(kg・m2)3.03×10-3
適合負荷イナーシャロータイナーシャの10倍以下
ブレーキイナーシャ(kg・m2)4.7×10-4
吸引時間(ms)80以下
バックラッシュ±1 °
許容制動毎仕事量(J)1372
許容総仕事量(J)2.9×106
許容角加速度(rad/s2)10000
釈放時間(ms)25以下
励磁電圧(V)DC24±10%
許容ラジアル荷重(N)1176
![ユニバーサルジョイント[V2]3mm×4mm](https://jp.images-monotaro.com/Monotaro3/pi/thum/mono69928270-260108-02.jpg)
