機械力学の学びはじめに最適な一冊。ベクトル表記を用いず、また数式展開も紙面の許すかぎり丁寧に書きくだすことで、数学が苦手な読者でも読み通せるよう配慮しました。また、例題や練習問題も懇切丁寧に解説しており、これらを解きながら本書を読めば、必要な計算力は一通り身につけることができます。初学者向けのテキストを多数執筆してきた著者による入門書です。