出力(kW)3.517
減速比81
種類ギヤヘッド
定格回転数(min-1[r.p.m])15
定格寿命(時間)6000
定格トルク(N・m)1568
許容モーメント(N・m)3920
適合モーターMINAS MDMA752S1_
バックラッシ(arc.min.)1.5
ロストモーション(arc.min.)1.5
ねじり剛性(Nm/arc.min.)392
モーメント剛性(Nm/arc.min.)2940
許容出力回転数(min-1[r.p.m])25
許容入力回転数(min-1[r.p.m])2000