通常はナイロンの糸のように柔らかく、しなやかですが、電流を流すとピアノ線のように硬くなり強い力で収縮します。電流を止めれば、再び柔らかくなり引っ張らなくても元の長さまで伸長します。また、温度変化によって動かすこともでき、約70℃に加熱すると収縮し冷却すると伸張します。
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