産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?; ROSの準備; ROSの仕組み; 可視化とデバッグ; センサとアクチュエータ; 3Dモデリングと制御シミュレーション; コンピュータビジョン; ポイントクラウド; ナビゲーション; ロボットの行動監視と制御〔ほか〕