用途AGV・AMRなどの自立走行ロボットやパーソナルモビリティ
セット内容モータ、ギヤ、電磁ブレーキ、コントローラ
減速比1/10.33
質量(kg)2.8
定格電圧(V)24
最大出力(W)342
最大トルク(N・m)17.2
無負荷回転数(min-1[r.p.m])270
定格回転数(min-1[r.p.m])225
ブレーキ種類無励磁作動型(通電時解放動作)
回転方向両方向
制動トルク電磁ブレーキ:20Nm(出力軸換算)
使用温湿度範囲-10〜+50℃、20〜95%RH(結露無きこと)
保管温湿度範囲10〜+30℃、30〜95%RH(結露無きこと)
使用電圧範囲(V)17〜28
開放電圧(V)電磁ブレーキ:16〜24、DC連続印加
ケーブル長(mm)モータ電源・センサ:100、ブレーキ:220
無負荷電流(A)2.9
定格トルク(N・m)8.6
防水性IPX4
許容ラジアル荷重(N)700