半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能
・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。
チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。
・細やかな調整が可能なオートチューニングモード
サーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。
・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード
高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。
導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能
・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能
コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。
・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード
機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。
