仕様●位置精度：エンコーダ分解能の±1パルス●指令入力：1パルス、 2パルス、 2相パルス
質量(g)155
定格出力電流(A)連続：+4
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)100 × 73×35
電源電圧(V)DC11～50
入力信号正転指令パルス、 逆転指令パルス、 サーボオン、 アラームリセット、ゲイン選択、正転禁止、逆転禁止
保存温湿度範囲-20～85℃、35～80%(結露なきこと)
アラーム内容エンコーダ断線、 フルトルク、 フルカウント、 EEPROM 異常、 ループエラー、 過電流
出力信号インポジション、 正転禁止モニタ、 逆転禁止モニタ、 エンコーダモニタ (A 相、 B相、Z相)
動作温度、湿度範囲0～50℃、35～80%(結露なきこと)
駆動方式PWM (20KHz)
制御モード位置制御
最大出力電圧(V)±20(電源電圧24Vのとき)
最大出力電流(A)±10
![ユニバーサルジョイント[V2]3mm×4mm](https://jp.images-monotaro.com/Monotaro3/pi/thum/mono_image_na.jpg)
