- 用途
- ロボット先端ツールをロボット自身で自動交換します。ロボット側のツールです。
ロボットの負荷を軽減するため、大幅な小形、軽量化を実現しました。
最小1kg可搬～最大300kg可搬の全11サイズのバリエーションで小形から大形、様々なサイズのロボットに対応します。
段取り替え工数を大幅に削減します。
複数ワークのハンドリングや複数の作業がロボット1台で可能になり、生産性向上に貢献します。
スプリングテンション式の位置決めピンにより、常にガタつきの無い高精度な連結を実現します。繰返し精度は±0.003mmです。
テーパーカムのくさび効果により鋼球を強力に押し付け連結します。メーカーCHCシリーズと比較し連結軸力は最大5倍です。
エアダウン時も鋼球は位置を保持し、ツールの落下を防ぐ落下防止機能付きです。(※KHBC-001Rは除きます)
スプリングの反力により、質量の軽いツールでも確実に分離し、安定作動します。
12種類の多彩なモジュールオプションが選択可能です。標準装備のエア配管に加え、様々な電気・エアの接続が可能です。
- オプション
- 【1】オプションなし、【2】オプションなし、【モジュール1】増設ポート(Rc1/4、4ポート)、【モジュール2】5A電極(15芯)Dサブコネクタ
- 接続口径
- 【連結用ポート】Rc1/8、【空気インターフェイス】Rc1/8
- 全長(mm)
- (連結時)64.5
- 質量(kg)
- 1.51
- ポート数
- 【空気インターフェイス】8、【密着確認用】なし
- 最大トルク(N・m)
- 430(0.5MPa時)
- 最高使用圧力(MPa)
- 0.7
- 外形寸法
- Φ125
- オリフィス径(Φmm)
- 【空気インターフェイス】Φ4.0
- 繰返し精度(mm)
- ±0.003
- 使用流体
- 圧縮空気
- 最低使用圧力(MPa)
- 0.3
- 周囲温度(℃)
- 5～60
- RoHS指令(10物質対応)
- 対応
- 可搬質量(kg)
- 60
- 連結軸力(N)
- 6900(0.5MPa時)
- モーメント(N・m)
- 720(0.5MPa時)
