外部ロータリーエンコーダ用の信号取得ユニット
外部に接続したAB(2相)/ABZ(3相)のインクリメンタルロータリーエンコーダ用のインターフェースユニットです。STM32F030によりエンコーダ信号の取得とデコードを行い、I2Cによりデータの読み取り操作を行います。ロボットアームの位置などを検出する際に、エンコードされた値を直接取得できます。
外部ロータリーエンコーダによる信号取得をサポート
AB/ABZ信号入力をサポート
STM32F030によりメイン制御およびエンコーダ信号の取得とデコード
エンコード値は、I2Cを通じて取得可能
