マルチコア構成のCPUにより、ROS2とRTOSの共存など様々なアプリケーションを構築可能
AI処理プロセッサとしてDRPとDRP-AI3を搭載
低消費電力かつ高速なLPDDR4メモリを8GB搭載
1000BASE-TPoE+に対応したEthernetを装備
USB3.0HS/SSホストを2系統搭載
モーターやアクチュエータ制御用にCAN-FDを2系統搭載
MIPI-CSI24レーンを4系統装備し、最大4chのカメラを接続可能
別売のGMSL2HATを装着すれば、GMSL2のカメラの接続も可能
画像出力用にMIPI-DSI4レーンを1系統装備
PCIe3.0をエンドポイントとして装備
SDカードスロットを搭載
リアルタイムクロックを搭載(外部から電源供給が必要)
40ピンのGPIOを装備
