Omron G5 シリーズの AC サーボモータは、容量が 1.5 kW、入力電圧が 200 V となっています。このモータの速度は 3000 rpm です。定格トルクは 4.77 Nm です。超軽量で小型のモータです 20 ビットの高解像度シリアルエンコーダを備えています エンコーダ IP67 保護等級です