仕様-タイプ入出力NPN種類コントロールユニット電圧(V)19.2(最小ON)、2.4(最大OFF)定格電圧(V)DC24端子形状MILコネクタ耐電圧入力端子一括-出力端子一括、出力端子一括-電源端子・機能アース端子一括：Tr出力 ： 500V AC 1分間(Ry出力 ： 1500V AC 1分間) /入力端子一括-電源端子・機能アース端子一括、機能アース端子-電源端子：Tr出力 ： 500V AC 1分間(Ry出力 ： 500V AC 1分間) /出力端子一括-出力端子一括(異コモン間)：(Ry出力 ： 1500V AC 1分間)漏洩電流(OFF時)1μA以下保存温度(℃)-40～70機能特殊：高速カウンタ(HSC)、パルス出力、PWM出力、パルスキャッチ入力/割り込み入力、割り込みプログラム数、定時割り込み、コンスタントスキャン、RS-232Cポート、RS-485ポート応答時間入力：20μs以下 入力時定数(0.1～64ms)設定可能、出力：OFF→ON/20μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.1ms以下(負荷電流0.5mA以上時)、ON→OFF/40μs以下(負荷電流5mA以上時)、0.2ms以下(負荷電流0.5mA以上時)消費電流(mA)90以下入力インピーダンス(Ω)約9.1k絶縁方式フォトカプラ電流(mA)2(最小ON)、1.2(最大OFF)周囲湿度(%RH)保存：10～95(at25℃ 結露なきこと)使用周囲湿度10～95%RH (at 25℃ 結露なきこと)定格負荷電圧(V)5～24 DC耐ノイズ1000V[p-p]パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータによる)(電源端子)使用電圧範囲(V)DC21.6～26.4演算処理速度(μs/命令)3000ステップまで：基本命令0.08～、タイマ命令2.2～、応用命令0.32(MV命令)～、3001ステップ以降：基本命令0.58～、タイマ命令3.66～、応用命令1.62(MV命令)～命令基本命令：約110種類、応用命令：約210種類プログラムメモリフラッシュROM内蔵(バックアップ電池不要)雰囲気使用：腐食性ガスのないこと。塵埃がひどくないこと。コモン仕様16点 1コモン電圧許容範囲(V)20.4～28.8 DC耐振動5～9Hz 片振幅3.5mm 1掃引/1分間、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃引/1分間 XYZ各方向 10分間周囲温度(℃)保存：-40～70℃最大負荷電流(A)0.2/点(1コモン端子あたり最大14)制御点数コントロールユニットのみ：32点(入力16点、出力16点)、増設時1 コントロールユニットと同じ出力タイプで構成する場合：最大128点、増設時2 リレー/トランジスタ混在の場合：最大128点定格制御容量2A 250V AC、2A 30V DC(1コモンあたり4.5A)機械的寿命2000万回以上ラベル数(JMP+LOOP)256点供給電流(mA)60以下絶縁抵抗入力端子一括-出力端子一括、入力端子一括-電源端子・機能アース端子一括、出力端子一括-電源端子・機能アース端子一括、機能アース端子-電源端子：Tr出力 ： 100MΩ以上(Ry出力 ： 100MΩ以上)/出力端子一括-出力端子一括(異コモン間)：Ry出力 ： 100MΩ以上定格入力電流(mA)約2.6(24V DC時)許容瞬時停電時間(ms)10(20.4V DC以上)プログラムメモリ容量32000ステップ出力形式オープンコレクタ電圧降下(V)(ON時最大)0.2 DC以下サージキラーツェナーダイオード耐衝撃147m/s2以上 XYZ各方向 4回プログラム仕様リレーシンボル方式/サイクリック演算方式電気的寿命10万回以上演算用メモリリレー：内部リレー(R)4096点、リレー：タイマ/カウンタ(T/C)1024点、メモリエリア：データレジスタ(DT)32765ワード、メモリエリア：インデックスレジスタ(IX、IY)14ワード(IO～ID)マスタコントロールリレー(MCR)256点微分点数プログラム容量分ステップラダー数1000工程サブルーチン数500サブルーチン使用周囲湿度(%RH)10～95(結露なきこと)保存湿度(%RH)10～95(結露なきこと)入力インピーダンス(kΩ)約9.1
