仕様コミュニケーション：TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
質量(kg)25
定格IP 定格：IP54、コントロールボックスIP20(選択によりIP66も利用可能)
定格電圧DC48V
最大積載量(kg)5
消費電力150W
再現性±0.02mm
温度0° 〜 45℃
材料アルミニウム合金、ABS樹脂
速度最大関節速度：【J1/J2】180°/秒【J3/J4/J5/J6】 180°/秒
最大速度(m/sec)TCP：3
作業距離(mm)作業半径：900
RoHS指令(10物質対応)対応
最大リーチ(mm)1096
通信インターフェースRS485
可動範囲(°)関節：【J1】±360°【J2】±360°【J3】±160°【J4】±360°【J5】±360°【J6】±360°
コントローラI/O：【DI】16【実行/実行】16【AI/AO】2【ABZインクリメンタルエンコーダ】1
