仕様コミュニケーション:TCP/IP、Modbus、Wi-Fi質量(kg)16.5定格IP 定格:IP54定格電圧48V DC最大積載量(kg)3消費電力120W再現性±0.02mm温度0° ~ 45℃材料アルミニウム合金、ABS樹脂速度最大関節速度:【J1/J2】180°/秒【J3/J4/J5/J6】 180°/秒最大速度(m/sec)TCP:2作業距離(mm)作業半径:620RoHS指令(10物質対応)対応最大リーチ(mm)795通信インターフェースRS485可動範囲(°)関節:【J1】±360°【J2】±360°【J3】±155°【J4】±360°【J5】±360°【J6】±360°コントローラI/O:【DI】16【実行/実行】16【AI/AO】2【ABZインクリメンタルエンコーダ】1