仕様コミュニケーション：TCP/IP、Modbus、Wi-Fi質量(kg)39.5定格IP 定格：IP54、コントロールボックスIP20(選択によりIP66も利用可能)定格電圧DC48V最大積載量(kg)12消費電力350W再現性±0.03mm温度0° ～ 45℃材料アルミニウム合金、ABS樹脂速度最大関節速度：【J1/J2】120°/秒【J3/J4/J5/J6】 180°/秒最大速度(m/sec)TCP：4作業距離(mm)作業半径：1200RoHS指令(10物質対応)対応最大リーチ(mm)1425通信インターフェースRS485可動範囲(°)関節：【J1】±360°【J2】±360°【J3】±160°【J4】±360°【J5】±360°【J6】±360°コントローラI/O：【DI】16【実行/実行】16【AI/AO】2【ABZインクリメンタルエンコーダ】1
