標準装備品ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD付属品ベースプレート軸数6軸(アーム部)ブレーキ1、2、3、4、5軸ブレーキ付アーム長さ(mm)342.5(165+177.5)可搬質量(kg)0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7)許容慣性モーメント(kg・m2)J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025繰返し精度(mm)±0.05サイクルタイム工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)保護等級IP30ソフトウェアバージョン標準版：COBOTTA専用ソフトウェア電源(V)入力：単相AC100～240(±10%)/47～63Hz質量(kg)約4適合規格セーフティ機能I/Oタイプマイナスコモン(NPN)
